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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于校准电机的调节器的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114729977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082312.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权用于校准电机的调节器的方法和设备是由M·赫希;陈宇平设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于校准电机的调节器的方法和设备在说明书摘要公布了：用于校准电机（120）的调节器以获得可预给定的转矩值（T_Des）的方法（400），其中使用场定向调节来运行所述电机（120）。所述方法包括步骤：a.）借助于可连接的电机（120）预给定用于产生所述可预给定的转矩值（T_Des）的电流矢量（Ix_v）（410），b.）预给定测试信号（Sx_Test）（420）并将所述电流矢量（Ix_v）与所述测试信号（Sx_Test）叠加，c.）借助于传感器（130）检测（430）由所述叠加结果得到的响应信号（Sx_Antw），e.）根据所述响应信号（Sx_Antw）的评估确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk）。

本发明授权用于校准电机的调节器的方法和设备在权利要求书中公布了：1.用于校准电机（120）的调节器以获得可预给定的转矩值（T_Des）的方法（400），其中使用场定向调节来运行所述电机（120），所述方法包括步骤：a.）借助于可连接的电机（120）预给定用于产生所述可预给定的转矩值（T_Des）的电流矢量（Ix_v）（410），其中所述电流矢量（Ix_v）具有长度（I_s）和方向（Ix_a）作为参数，b.）预给定测试信号（Sx_Test）（420）并将所述电流矢量（Ix_v）与所述测试信号（Sx_Test）叠加，c.）借助于传感器（130）检测（430）由叠加结果得到的响应信号（Sx_Antw），d.）评估（440）所述响应信号（Sx_Antw），e.）根据所述响应信号（Sx_Antw）的评估确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk），f.）借助预给定所述经过校准的电流矢量（I_Vk）来运行（460）所述电机（120）的调节器以获得所述可预给定的转矩值（T_Des），其中，所述测试信号（Sx_Test）具有长度（S_s）和方向（Sx_a），其中所述方向（Sx_a）与所述电流矢量（Ix_V）正交地取向，所述测试信号（Sx_Test）在所述电流矢量（Ix_V）的两侧振荡。

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