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龙图腾网恭喜合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利数据处理方法、点云数据配准方法、装置和口内扫描设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011615580.7，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权数据处理方法、点云数据配准方法、装置和口内扫描设备是由王瑜;宋诚谦;张建军;梁知挺设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、点云数据配准方法、装置和口内扫描设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、点云数据配准方法、装置和口内扫描设备，该配准方法包括：根据待配准点云和待配准目标曲面得到第一旋转平移矩阵；利用第一旋转平移矩阵对待配准点云进行变换得到第一变换点云，利用第一变换点云更新待配准点云；判断点云变换次数是否满足第一预设条件；若满足，则利用逼近算法根据第一旋转平移矩阵得到逼近旋转平移矩阵，利用逼近旋转平移矩阵多次变换得到逼近变换点云，直到满足第二预设条件；根据待配准点云和待配准目标曲面判断是否配准完成，若未完成，则返回待配准点云和待配准目标曲面得到第一旋转平移矩阵的步骤，直至配准完成。该方法通过待配准点云与待配准目标曲面配准的方式，提高了点到面的配准速度。

本发明授权数据处理方法、点云数据配准方法、装置和口内扫描设备在权利要求书中公布了：1.一种点云数据配准方法，其特征在于，包括以下步骤：根据待配准点云和待配准目标曲面得到第一旋转平移矩阵；利用所述第一旋转平移矩阵对所述待配准点云进行变换，得到第一变换点云,并利用该第一变换点云更新所述待配准点云；判断当前点云变换次数是否满足第一预设条件；如果满足，则利用逼近算法根据所述第一旋转平移矩阵得到逼近旋转平移矩阵，利用所述逼近旋转平移矩阵对待配准点云进行连续多次变换得到逼近变换点云，直到满足第二预设条件，并利用逼近变换点云更新待配准点云；根据待配准点云和待配准目标曲面判断是否配准完成，如果未完成，则返回根据所述待配准点云和所述待配准目标曲面得到所述第一旋转平移矩阵的步骤，直至配准完成；所述利用逼近算法根据所述第一旋转平移矩阵得到逼近旋转平移矩阵，包括：根据所述第一旋转平移矩阵得到旋转角和平移量；计算更新前的待配准点云的第一平均距离和第一变换点云的第二平均距离，其中，所述更新前的待配准点云的第一平均距离为配准点对中在待配准点云上的点与待配准目标曲面上对应点的距离的平均值，所述第一变换点云的第二平均距离为配准点对中在第一变换点云上的点与待配准目标曲面上对应点的距离的平均值；根据第一平均距离、第二平均距离、旋转角和平移量，得到逼近旋转平移矩阵。

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