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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利目标检测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113793349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110007102.6，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权目标检测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备是由刘伟峰设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取含有多个目标对象的RGB数据和点云数据，根据RGB数据和点云数据生成RGBD数据和深度数据；将RGBD数据输入实例分割网络，得到多个包围框和与各包围框对应的第一像素数据，以及将深度数据输入边缘提取网络，以得到与深度数据对应的边缘像素数据；根据边缘像素数据对第一像素数据进行数据修正，以得到与各包围框对应的目标像素数据，并根据目标像素数据确定各目标对象的坐标信息。本公开能够通过实例分割网络和边缘提取网络对图像数据进行处理，提高目标检测的准确率。

本发明授权目标检测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取含有多个目标对象的RGB数据和点云数据，根据所述RGB数据和所述点云数据生成RGBD数据和深度数据；将所述RGBD数据输入实例分割网络，得到多个包围框和与各所述包围框对应的第一像素数据，以及将所述深度数据输入边缘提取网络，以得到与所述深度数据对应的边缘像素数据；其中，所述边缘像素数据和第一像素数据为二值数据，所述二值数据包括第一数值和第二数值；根据所述边缘像素数据对所述第一像素数据进行数据修正，以得到与各所述包围框对应的目标像素数据，并根据所述目标像素数据确定各所述目标对象的坐标信息；其中，根据所述边缘像素数据对所述第一像素数据进行数据修正，以得到与各所述包围框对应的目标像素数据，包括：分别遍历各所述包围框内的所述第一像素数据，获取所述第一像素数据为第一数值的目标坐标点，并在所述边缘像素数据中获取与所述目标坐标点对应的目标边缘数据；判断所述目标边缘数据是否为所述第一数值，并根据判断结果确定所述目标像素数据。

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