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龙图腾网恭喜先临三维科技股份有限公司申请的专利一种训练牙模形变模型的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112884885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110287715.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种训练牙模形变模型的方法及装置是由刘娜丽;田彦;江腾飞;赵晓波设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练牙模形变模型的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种训练牙模形变模型的方法及装置，涉及三维形变技术领域。该方法包括：获取样本数据，样本数据包括扫描口腔获取的多个初始牙齿模型和对各初始牙齿模型进行人工加工得到的对应的目标形变模型；获取各初始牙齿模型对应的特征张量，各初始牙齿模型对应的特征张量的各元素为各初始牙齿模型所在立方体空间中各个体素的TSDF值；将各初始牙齿模型对应的特征张量输入预设网络模型，获取各初始牙齿模型对应的预测形变模型；根据各初始牙齿模型对应的目标形变模型和预测形变模型，对预设网络模型进行优化获取牙模形变模型。本发明实施例用于获取能够自动将初始牙齿模型转换为符合特定产品要求的牙齿模型的牙模形变模型。

本发明授权一种训练牙模形变模型的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种训练牙模形变模型的方法，其特征在于，包括：获取样本数据，所述样本数据包括扫描口腔获取的多个初始牙齿模型以及对各初始牙齿模型进行人工加工得到的各初始牙齿模型对应的目标形变模型；获取各初始牙齿模型对应的特征张量，各初始牙齿模型对应的特征张量的各元素为各初始牙齿模型所在立方体空间中各个体素的截断符号距离函数TSDF值；将各初始牙齿模型对应的特征张量输入预设网络模型，获取各初始牙齿模型对应的预测形变模型；根据各初始牙齿模型对应的目标形变模型和预测形变模型，对所述预设网络模型进行优化获取牙模形变模型；所述预设网络模型，包括：由多个串联结构的编码器组成的编码器组件、自注意力组件、特征传递组件、多尺度分析组件以及由多个串联结构的解码器组成的解码器组件；所述编码器组件的输入为所述预设网络模型的输入，所述编码器组件的输出为所述自注意力组件的输入；所述自注意力组件的输出为所述特征传递组件的输入；所述特征传递组件的输出为所述多尺度分析组件的输入，所述多尺度分析组件的输出为所述解码器组件的输入，所述解码器组件的输出为所述预设网络模型的输出；其中，所述自注意力组件用于对所述编码器组件输出的特征张量进行非局部信息提取，获取环境特征张量；所述特征传递组件对所述自注意力组件的输出进行处理，并将处理结果传递至所述多尺度分析组件；所述多尺度分析组件用于提取所述特征传递组件输出的特征张量在多个尺度下的特征张量。

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