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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车路协同处理方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113206874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110451237.1，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权车路协同处理方法及装置、电子设备、存储介质是由张云飞设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同处理方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例揭示了一种车路协同处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：通过路侧设施获取道路上交通对象的经纬度位置信息和绝对高程信息，交通对象包括道路事件、交通标志、交通参与者中的至少一种；根据部署于路侧设施中的路侧地图单元所含有的周边路网信息，将交通对象的绝对高程信息转换为基于路侧地图的相对高程表示；根据交通对象的经纬度位置信息和相对高程表示生成路侧通知消息，并广播路侧通知消息，路侧通知消息的广播范围至少覆盖多条道路，以使多条道路上的车辆基于路侧通知消息进行自身车辆安全预警的决策。本申请实施例的技术方案能够实现更加准确的车辆安全预警。

本发明授权车路协同处理方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车路协同处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过路侧设施获取道路上交通对象的经纬度位置信息和绝对高程信息；其中，所述交通对象表征道路上影响车辆行驶安全的因素，包括道路事件、交通标志、交通参与者中的至少一种；根据部署于所述路侧设施中的路侧地图单元所含有的周边路网信息，将所述交通对象的绝对高程信息转换为基于路侧地图的相对高程表示，所述基于路侧地图的相对高程表示用于描述所述交通对象所在的道路，与所述周边路网信息中含有的所述路侧设施周边的多条道路之间的空间位置关系；根据所述交通对象的经纬度位置信息和相对高程表示生成路侧通知消息，并广播所述路侧通知消息，所述路侧通知消息的广播范围至少覆盖所述多条道路，以使所述多条道路上的车辆基于所述路侧通知消息进行自身车辆安全预警的决策。

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