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龙图腾网恭喜苏州百世威光学技术有限公司申请的专利一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110495964.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构是由陈绍林设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，包含托盘升降机构和取放检测机构；托盘升降机构包含上下料底座、托盘升降支架、托盘升降台和盖板升降台；托盘升降支架上设置有托盘升降台的升降控制机构和盖板升降台的升降控制机构；取放检测机构包含检测工作台架、取放移动机构、升降吸盘架组件、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；本方案通过托盘升降机构和取放检测机构互相配合，可以自动抓取载有FPC单pcs工件的Tray盘，并放置到检测位置进行检测，检测后还可以自动抓取盖板盖在Tray盘上，便于下一工位进行翻面操作，防止工件脱出；实现了FPC单pcs的批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。

本发明授权一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构在权利要求书中公布了：1.一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：包含托盘升降机构和取放检测机构；所述托盘升降机构包含上下料底座（11）、托盘升降支架（12）、托盘升降台（13）和盖板升降台（14），上下料底座（11）上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架（12）在上下料底座（11）上前后移动；所述托盘升降台（13）用于放置工件托盘，盖板升降台（14）用于放置托盘盖板，托盘升降支架（12）上设置有托盘升降台（13）的升降控制机构和盖板升降台（14）的升降控制机构；所述取放检测机构包含检测工作台架（21）、取放移动机构（22）、升降吸盘架组件（23）、检测前移机构（24）、视觉检测组件（25）和托盘进出机构（26）；所述取放移动机构（22）、检测前移机构（24）和托盘进出机构（26）设置在检测工作台架（21）上，取放移动机构（22）带动升降吸盘架组件（23）前后移动；所述检测前移机构（24）上设置有检测横移机构（27），检测前移机构（24）带动视觉检测组件（25）前后移动，检测横移机构（27）带动视觉检测组件（25）横向移动；所述升降吸盘架组件（23）在托盘升降机构和托盘进出机构（26）之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构（26）带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件（25）对托盘进出机构（26）上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测；所述托盘升降支架（12）在托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的上方均设置有料盘检测传感器（15），料盘检测传感器（15）用于检测托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上是否有料；所述托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上均设置有料盘定位块（16），托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的侧边均设置有竖向的防脱料挡板（17）；所述检测工作台架（21）的前侧设置有操作台（28），操作台（28）上设置有显示区域和操作区域。

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