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龙图腾网恭喜哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利一种新型并联式全自动装车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113120643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110552956.2，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种新型并联式全自动装车机是由陈雨;王雪松;张洪东;高石;张鑫;王新宇;胡斌;刘树滨设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型并联式全自动装车机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新型并联式全自动装车机，属于输送、物流运输技术领域。本发明研发解决物流运输过程中装载效率低，易发生事故的问题。包括轨道移动式输送机和全自动装车机，轨道移动式输送机的两侧各设置有一组全自动装车机；所述全自动装车机包括行走机构、升降机构和伸缩机构，升降机构与伸缩机构连接并使伸缩机构水平运动，行走机构与升降机构连接并使升降机构竖直运动。实现了对货物的立体搬运，装载位置范围广，保障人员和货物的安全，根据实际需要将货物调整到合适的高度，机械化程度高，减少人力搬运，提高工作效率。

本发明授权一种新型并联式全自动装车机在权利要求书中公布了：1.一种新型并联式全自动装车机，其特征在于：包括轨道移动式输送机（2）和全自动装车机（3），轨道移动式输送机（2）的两侧各设置有一组全自动装车机（3）；所述全自动装车机（3）包括行走机构（3-1）、升降机构（3-2）和伸缩机构（3-3），升降机构（3-2）与伸缩机构（3-3）连接并使伸缩机构（3-3）水平运动，行走机构（3-1）与升降机构（3-2）连接并使升降机构（3-2）竖直运动；所述升降机构（3-2）包括升降滚轮5-1、升降架5-2、伸缩驱动电机5-4、升降主动链轮5-5、升降链条5-6、升降从动链轮5-7和伸缩导轨5-8，升降架5-2外端安装伸缩驱动电机5-4，伸缩驱动电机5-4的输出端与升降主动链轮5-5连接，升降架5-2内端安装升降从动链轮5-7，升降主动链轮5-5与升降从动链轮5-7通过升降链条5-6连接，升降链条5-6与伸缩机构（3-3）建立连接；机架4-5的四个阵列布置的支腿上各设置有升降导轨4-17，升降架5-2的侧面与四个升降导轨4-17对应位置均设置有升降滚轮5-1，升降滚轮5-1与升降导轨4-17连接；前后对称设置的两个伸缩导轨5-8与升降架5-2连接；所述伸缩机构（3-3）包括伸缩移动滚轮6-1、伸缩架6-2、货叉固定板6-3和货叉6-4，伸缩架6-2的伸出端连接货叉固定板6-3，货叉固定板6-3与货叉6-4连接，伸缩架6-2的侧面与伸缩导轨5-8对应位置安装有伸缩移动滚轮6-1，伸缩导轨5-8与伸缩移动滚轮6-1连接；伸缩架6-2的另一端和伸缩架6-2的中部与升降链条5-6连接；平板式货车1或者其他运输车辆根据地面标识停在指定范围内；位于全自动装车机3上的激光测距仪对车辆进行扫描，计算出车辆的长、宽、车厢板高以及车辆当前左右偏移量、前后偏移量、倾斜角度的停车坐标信息；通过车辆长、宽、车厢板高的尺寸，计算出当前车辆可装载行数、列数、层数装车信息；人工设定装载总数量和物料尺寸信息；通过装载总数量自动计算出货物码放在平板式货车1的坐标位置；根据当前停车信息，轨道移动式输送机2通过条码定位，将物料送至指定码放坐标位，并根据车辆偏移量左右调整其输送装置的位置，保证物料始终在平板式货车1的中心线上；全自动装车机3通过条码定位与轨道移动式输送机2条码定位建立统一坐标系，始终跟随轨道移动式输送机2坐标信息同步运动，货叉6-4通过雷达检测始终与物料保持固定叉取距离，将轨道移动式输送机2上精准取出；通过车辆高度计算货物摆放高度，升降机构3-2通过拉绳编码器定位至2mm范围内，保证货物放在车板上；循环直至整车装满。

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