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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173716.6，技术领域涉及：B60W40/04；该发明授权车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质是由黄际洲;夏德国;王海峰设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：确定处于预设的地理围栏区域内的车辆；依据车辆类型和等待时长，确定所述车辆的车辆权重；依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置，预估各车道需要等待的时长；依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置，分别针对各车辆生成控制指令，所述控制指令包括状态指令和或目标速度指令。本公开能够对地理围栏区域内的车辆进行全局调度决策，以缓解交通拥堵问题。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括：确定处于预设的地理围栏区域内的车辆，所述地理围栏区域包含N个车道，车道的长度为lthresjold，N为大于1的整数；依据车辆类型和等待时长，确定所述车辆的车辆权重；其中，所述车辆的车辆权重体现的是车辆通行的优先级；依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置，预估各车道需要等待的时长；依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置，分别针对各车辆生成控制指令，所述控制指令包括状态指令和或目标速度指令，所述状态指令指示车辆所要处于的状态，所述状态包括启动、保持、减速与停止，所述目标速度指令指示车辆所要达到的速度；其中，所述依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置，预估各车道需要等待的时长包括：依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重，确定各车道的权重；对于权重最高的车道，确定该车道需要等待的时长为零；对于其他车道，依据车道所包含车辆的车辆权重，确定车道所包含各车辆的排队权重，车辆的排队权重为根据车辆的车辆权重以及该车辆所在车道之后车辆的车辆权重所得到的平均值、中间值或者总和；依据车道所包含各车辆的排队权重，确定车道首辆车需要等待的车辆数；依据车道首辆车需要等待的车辆数和车辆通过的单位时间，确定车道需要等待的时长。

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