恭喜上海汽车集团股份有限公司方涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115700199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110831287.2,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置是由方涛;李勇;罗凤梅;李超群;奉山森;魏强;贾瑞明设计研发完成,并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置,包括:当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时,采集干预关联信息;将干预关联信息输入到意图识别模型,获得驾驶员的干预意图信息;检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息,如果是,确定目标干预意图信息;将干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型,获得校正后的关键参数;对校正后的关键参数进行安全验证,若验证通过,基于校正后的关键参数对当前驾驶辅助系统进行调整,获得调整后的驾驶辅助系统。本发明在驾驶安全包络内进行自动驾驶系统的自学习,提升驾驶辅助系统的性能、安全性以及用户体验。
本发明授权一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种应用于智能驾驶的数据处理方法,其特征在于,包括:当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时,采集干预关联信息,所述干预关联信息包括驾驶员的干预操作信息、车辆环境信息和车辆状态信息;将所述干预关联信息输入到意图识别模型,获得驾驶员的干预意图信息;检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息,如果是,确定目标干预意图信息;将所述干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型,获得校正后的关键参数;对所述校正后的关键参数进行安全验证,若验证通过,基于所述校正后的关键参数对所述当前驾驶辅助系统进行调整,获得调整后的驾驶辅助系统;其中,所述对所述校正后的关键参数进行安全验证,包括:获取与所述校正后的关键参数对应的约束函数,所述约束函数中包括各个参数的边界信息;基于当前车辆环境信息,计算得到与当前车辆环境相对应的安全参数;基于所述约束函数和所述安全参数,对校正后的关键参数进行安全验证,得到验证结果。
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