买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州蓝芯科技有限公司申请的专利一种AMR调度系统中预防死锁的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111486642.3，技术领域涉及：G06F9/52；该发明授权一种AMR调度系统中预防死锁的方法是由殷承铭;罗阳阳设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AMR调度系统中预防死锁的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AMR调度系统中预防死锁的方法，包括：S10接收AMR发送的点位申请信息；S20根据点位申请信息，获取AMR路径信息；S30判断点位申请信息中的待申请点位是否属于路径信息中的点位，若属于，则根据预先建立的点位申请的预防死锁策略，确定是否向AMR锁定所述待申请点位；点位申请的预防死锁策略包括下述的一项或多项：检测所述待申请点位是否属于其他小车占有的信息、是否与其他小车存在碰撞、是否属于其他小车的行驶冲突路段、是否满足通道规则、是否处于点位碰撞范围、是否处于已经被占用的交管块内等。本发明的方法降低了计算复杂度，同时在点位锁定中有效考虑AMR的自身信息，有效避免碰撞，保证每一AMR的合理安全的行驶。

本发明授权一种AMR调度系统中预防死锁的方法在权利要求书中公布了：1.一种AMR调度系统中预防死锁的方法，其特征在于，包括：S10、接收AMR发送的点位申请信息；所述点位申请信息包括：当前时刻所述AMR的位置信息、AMR的标识、待申请点位的信息；S20、根据所述点位申请信息，获取所述AMR的路径信息，所述路径信息为从起点到终点的全路径；具体地，根据所述AMR的标识和所述位置信息，确定所述AMR的路径信息和当前时刻所述AMR已经占有的点位，以及在已经占有的点位中是否存在已经走过的点位；S30、若已经占有的点位中存在已经走过的点位，则释放已经走过的点位；并根据待申请点位的信息和当前时刻所述AMR的位置信息，确定是否大于最大锁点距离；若不大于最大锁点距离，且待申请点位属于所述AMR的路径信息中的点位，则根据预先建立的点位申请的预防死锁策略，确定是否向AMR锁定所述待申请点位；所述点位申请的预防死锁策略包括下述的多项：检测所述待申请点位是否属于其他小车占有的信息、检测所述待申请点位是否与其他小车存在碰撞、检测所述待申请点位是否属于其他小车的行驶冲突路段、检测所述待申请点位是否满足通道规则、检测所述待申请点位是否处于点位碰撞范围、检测所述待申请点位是否处于已经被占用的交管块内；其中，所述交管块为预先配置的包括多个点位的交通区域，若交管块中一个点位被占用，则该交管块被占用；所述S30中的根据预先建立的点位申请的预防死锁策略，确定是否向AMR锁定所述待申请点位，包括：S31、获取当前时刻处于运行阶段的所有AMR的占有的点位信息，并判断所述待申请点位是否属于其他小车已经占有的点位；S32、若否，则根据所述待申请点位的属性信息，获取所述待申请点位的第一虚拟点集合，运行阶段的其他AMR已经占有的点位的第二虚拟点集合，判断所述第一虚拟点集合中每一虚拟点是否和运行的其他AMR及第二虚拟点集合中各虚拟点存在碰撞；S33、若否，根据所述AMR的路径信息和其他AMR的路径信息，获取冲突路段，判断所述待申请点位是否处于第一类冲突路段中，第一类冲突路段中存在行走的其他AMR；若否，则待申请点位检测全部通过；所述S30中的根据预先建立的点位申请的预防死锁策略，确定是否向AMR锁定所述待申请点位，还包括：S34、若否，根据电子地图的大入口点集合和小入口点集合，判断所述待申请点位所在区域的大入口点是否属于其他AMR终点的大入口点，以及待申请点位所在区域的小入口点是否包括其他AMR终点，若包括且是否存在其他AMR已经进入终点对应的通道区域；S35、若否，根据所述AMR的基本属性信息和所述待申请点位的信息，确定所述待申请点位的第一边界范围是否与其他AMR已经占用的点位信息的第一边界范围重叠；所述AMR的基本属性信息为所述点位申请信息中的信息，或者为所述AMR实时上报的信息；S36、若否，则判断所述待申请点位的信息是否位于一个交管块内，若是，则判断所述交管块是否已经被占用；若否，则待申请点位检测全部通过。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州蓝芯科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。