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龙图腾网恭喜哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利一种出炉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114046664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538542.0，技术领域涉及：F27D3/15；该发明授权一种出炉机器人是由马琦;金燕;姜海涛;刘罡;谭建勋;刘超;孙掖君;宋春波;宋旭智;汪立国;于洪晨;王维毅;隋成友;宋建建;韩守国设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出炉机器人在说明书摘要公布了：一种出炉机器人，属于冶炼设备技术领域。本发明包括环轨机构、纵移机构、回转机构、伸缩小臂和俯仰机构，所述环轨机构安装在基础平面的环形轨道上，纵移机构安装在环轨机构上，纵移机构在环轨机构上完成沿炉眼A方向的前后移动，回转机构设置在纵移机构上，伸缩小臂的前端与回转机构的前端铰接，伸缩小臂的后端与俯仰机构的输出端铰接，俯仰机构安装在回转机构上。本发明适用于旋转矿热炉的开眼和堵眼工作，可远程操控进行，提高了出炉作业的安全性，使炉前作业能够自动完成，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本。

本发明授权一种出炉机器人在权利要求书中公布了：1.一种出炉机器人，其特征在于：包括环轨机构（1）、纵移机构（2）、回转机构（3）、伸缩小臂（4）和俯仰机构（5），所述环轨机构（1）安装在基础平面的轨道上，纵移机构（2）安装在环轨机构（1）上，纵移机构（2）在环轨机构（1）上完成沿炉眼A方向的前后移动，回转机构（3）设置在纵移机构（2）上，伸缩小臂（4）的前端与回转机构（3）的前端铰接，伸缩小臂（4）的后端与俯仰机构（5）的输出端铰接，俯仰机构（5）安装在回转机构（3）上；还包括送料机构（6），所述送料机构（6）安装在回转机构（3）上；所述送料机构（6）包括传输机构（61）和回转料仓（62），回转料仓（62）固定安装在支撑架（32）上；所述传输机构（61）包括行走梁（611）、导向机构（612）、导向链轮（613）、传输减速机（614）、主动传输链轮（616）、传输链条（617）和送料斗（618），导向机构（612）安装在支撑架（32）上，行走梁（611）滑动安装在导向机构（612）上，所述导向链轮（613）和传输减速机（614）安装在支撑架（32）上，传输减速机（614）的输出端安装有主动传输链轮（616），传输链条（617）依次与导向链轮（613）和主动传输链轮（616）配合安装，传输链条（617）的两端固定在行走梁（611）的左右两端，所述送料斗（618）通过送料斗铰接座（619）铰接安装在行走梁（611）的右端；所述回转料仓（62）包括内围板（621）、外围板（622）、底座（623）、托料盘（624）、回转行走机构（625）和推料气缸（629），回转料仓（62）通过底座（623）固定安装在支撑架（32）上，内围板（621）、外围板（622）和底座（623）形成回转行走空间，所述回转行走机构（625）安装在回转行走空间内，回转行走机构（625）上安装有多个托料盘（624），所述回转行走机构（625）包括多个承托座（6251），相邻的两个承托座（6251）通过第一销轴（6252）建立铰接关系，第一销轴（6252）上端安装有回转行走轴承（6253），所述回转行走轴承（6253）沿着内围板（621）的侧壁滚动，底座（623）上安装有回转驱动减速机（626），回转驱动减速机（626）的输出端安装有驱动转盘（627），所述驱动转盘（627）的外壁上阵列加工有多个第一凹槽（628），第一凹槽（628）与第一销轴（6252）相配合安装，所述推料气缸（629）安装在底座（623）上，行走梁（611）的一端安装有限位块（6110），限位块（6110）通过弹簧与行走梁（611）建立安装关系，钢丝绳（6181）的一端连接在送料斗（618）的底部，钢丝绳（6181）的另一端穿过行走梁（611）与限位块（6110）连接。

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