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龙图腾网恭喜航天恒星科技有限公司申请的专利低轨卫星下行导航信号发射时延标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111640303.6，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权低轨卫星下行导航信号发射时延标定方法是由赵立谦;金彪;董启甲;潘丽静;刘宁宁;李子潇设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨卫星下行导航信号发射时延标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低轨卫星下行导航信号发射时延标定方法，包括：利用低轨卫星星载接收机对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中心的GPS数据进行低轨卫星事后定轨，获得固定时间段内的低轨卫星轨道参数和低轨卫星星载接收机的钟差序列；利用地面监测站接收机在与第一步相同的时间段内对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中心的GPS数据进行事后单点定位，获得地面监测站接收机的坐标和钟差序列；在与第一步相同的时间段内选择地面监测站对低轨卫星可视的时间，计算地面监测站对低轨卫星的用户等效距离误差，获得地面监测站对低轨卫星的用户等效距离误差序列；计算用户等效距离误差序列的平均值。实现低轨卫星下行导航信号发射时延的精确标定。

本发明授权低轨卫星下行导航信号发射时延标定方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星下行导航信号发射时延标定方法，包括：步骤1、利用低轨卫星星载接收机对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中心的GPS数据进行低轨卫星事后定轨，获得固定时间段内的低轨卫星轨道参数和所述低轨卫星星载接收机的钟差序列；步骤2、利用地面监测站接收机在与所述步骤1相同的时间段内对所述n颗GPS卫星的观测数据和所述IGS分析中心的GPS数据进行事后单点定位，获得所述地面监测站接收机的坐标和钟差序列；步骤3、在与所述步骤1相同的时间段内选择地面监测站对低轨卫星可视的时间，计算所述地面监测站对所述低轨卫星的用户等效距离误差，获得所述地面监测站对所述低轨卫星的用户等效距离误差序列；步骤4、计算所述用户等效距离误差序列的平均值，即为低轨卫星下行导航信号发射时延标定值。

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