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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种掘进机清渣装置和掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114483075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111673289.X，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权一种掘进机清渣装置和掘进机是由卓兴建;孙颜明;原晓伟;王一新;李正道;贾连辉;姜礼杰;张凯设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机清渣装置和掘进机在说明书摘要公布了：本发明属于隧道开挖设备领域，具体涉及一种掘进机清渣装置和掘进机，掘进机包括刀盘、连接于刀盘的主梁、位于主梁后侧的设备桥以及渣土输送机，还包括具有清渣机械臂及清渣斗的清渣装置，清渣机械臂包括与主梁和或设备桥连接的连接座以及铰接在连接座上的活动臂，活动臂包括至少两个臂节，臂节与连接座之间以及臂节间设有驱使相应臂节展开及折叠的驱动装置，清渣斗连接于末级的臂节上，为可在清渣机械臂带动下主动取渣的主动式清渣斗，清渣斗具有将取得的渣料投入掘进机主梁上的渣土输送机的卸渣位，清渣斗上设有卸料门及卸料驱动装置，或者清渣斗与清渣机械臂之间设有用于驱使清渣斗倒出渣料的倒料驱动装置，如此实现自动化清渣。

本发明授权一种掘进机清渣装置和掘进机在权利要求书中公布了：1.一种掘进机清渣装置，包括清渣机械臂及清渣斗，所述清渣机械臂包括用于与主梁和或设备桥连接的连接座以及与所述连接座铰接的活动臂，所述活动臂包括依次互相铰接的至少两个臂节，臂节与连接座之间以及臂节与臂节之间分别设有用于驱使相应臂节展开及折叠的驱动装置，所述清渣斗连接于末级的臂节上，为可在清渣机械臂带动下主动取渣的主动式清渣斗，其特征在于，所述清渣斗具有在清渣机械臂带动下可将取得的渣料投入掘进机自带的渣土输送机的卸渣位，所述卸渣位位于掘进机主梁的侧壁上开设的投渣口处，清渣斗上设有卸料门及对应的卸料驱动装置，或者清渣斗与清渣机械臂之间设有用于驱使清渣斗倒出渣料的倒料驱动装置，所述连接座为转动座并配置有转动驱动装置，连接座包括与活动臂铰接的连接臂，连接座安装于掘进机主梁时，连接臂与活动臂铰接的铰接点与连接座转动中心的距离大于主梁侧壁与连接座旋转中心的距离。

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