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龙图腾网恭喜米开罗那(上海)工业智能科技股份有限公司申请的专利一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114378490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680064.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置是由万新军设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，包括焊接设备本体，所述焊接设备本体的侧面设有承载结构；所述承载结构的顶侧设有移动结构；所述承载结构的另一侧滑动连接有夹持结构；所述夹持结构与承载结构之间连接有定位结构；所述夹持结构的顶侧设有固定结构；所述焊接设备本体的底侧固定连接有清洁结构；通过承载结构可以对待焊接的钢板进行水平放置，保证焊接的准确性，通过移动结构可以方便对面积较大的钢板进行移动，通过夹持结构可以保持固定的两块钢板的焊接侧保持平行，通过固定结构可以调整焊缝的宽度，通过定位结构可以对钢板间的焊缝进行精确的调节，通过清洁结构可以清理焊接部位的灰尘。

本发明授权一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，其特征在于：包括焊接设备本体（1），所述焊接设备本体（1）的侧面设有承载结构（2）；所述承载结构（2）的顶侧设有移动结构（3）；所述承载结构（2）的另一侧滑动连接有夹持结构（5）；所述夹持结构（5）与承载结构（2）之间连接有定位结构（6）；所述夹持结构（5）的顶侧设有固定结构（7）；所述焊接设备本体（1）的底侧固定连接有清洁结构（4）；所述承载结构（2）包括支撑座（21），所述支撑座（21）与焊接设备本体（1）之间固定连接，所述支撑座（21）的顶端两侧对称固定连接有两个台板（23），所述支撑座（21）的另一侧垂直固定连接有安装臂（22）；所述移动结构（3）包括抬升块（34），所述台板（23）的内部滑动连接有多个抬升块（34），所述抬升块（34）的顶端转动连接有滑轮（31），所述抬升块（34）与台板（23）之间固定连接有第一弹簧（35），所述台板（23）的内侧滑动配合有支撑杆（33），所述支撑杆（33）的侧面抵触有第一调节杆（32），所述第一调节杆（32）与台板（23）之间螺纹连接，所述支撑杆（33）的侧面垂直固定连接有多个驱动凸块（36），多个所述驱动凸块（36）与多个抬升块（34）之间一一对应抵触；所述夹持结构（5）包括滑槽（54），所述安装臂（22）的侧面开设有滑槽（54），所述安装臂（22）通过滑槽（54）滑动配合有安装滑块（53），所述安装滑块（53）的侧面转动连接有固定侧杆（51），所述固定侧杆（51）的两端分别转动连接有一个第二夹块（56），所述第二夹块（56）的侧面转动连接有第一夹块（55），所述第一夹块（55）的侧面，侧面固定连接有压力垫（57），所述第一夹块（55）与第二夹块（56）之间固定连接有扭簧（58），所述固定侧杆（51）的两侧底端分别滑动连接有一个承载板（52）；所述固定结构（7）包括摩擦垫（73），所述固定侧杆（51）的顶端固定连接有摩擦垫（73），所述摩擦垫（73）的侧面抵触有斜推块（72），所述斜推块（72）与安装滑块（53）之间滑动连接，所述斜推块（72）的顶侧抵触有第三调节杆（71），所述第三调节杆（71）与安装滑块（53）之间螺纹连接；所述定位结构（6）包括内环（62），所述安装滑块（53）的侧面转动连接有所述内环（62），所述安装臂（22）贯穿内环（62），所述内环（62）的外侧滑动配合有控制环（61），所述内环（62）的内部滑动连接有多个螺纹块（63），所述螺纹块（63）的侧面与安装臂（22）的侧面螺纹配合，所述螺纹块（63）与内环（62）之间固定连接有第三弹簧（68），所述控制环（61）的内侧开设有斜面槽（64），所述螺纹块（63）通过斜面槽（64）与控制环（61）之间滑动连接。

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