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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种MIMO雷达正交波形设计方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210236598.9，技术领域涉及：G01S7/282；该发明授权一种MIMO雷达正交波形设计方法和系统是由黄中瑞;唐波;王海;王贵生;张峻宁;王旭阳设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MIMO雷达正交波形设计方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种MIMO雷达正交波形设计方法和系统。该方法通过约束频谱形状来设计MIMO雷达的正交波形，MIMO雷达为多输入多输出雷达，该方法包括：获取MIMO雷达发射平台发射信号的发射波形，基于发射波形构建发射信号的非周期相关信号模型，非周期相关信号模型由非周期自相关函数和非周期互相关函数来表征；建立发射波形的频谱模型以构建发射波形的频谱匹配模型，进一步基于频谱匹配模型和发射波形基于期望相关性能匹配的优化模型来确定发射波形基于频谱形状约束的优化模型；利用发射波形基于频谱形状约束的优化模型，通过循环迭代计算求取最优发射波形，迭代计算的截止条件为相邻迭步目标函数的变化小于阈值。

本发明授权一种MIMO雷达正交波形设计方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种MIMO雷达正交波形设计方法，其特征在于，所述方法通过约束频谱形状来设计所述MIMO雷达的正交波形，所述MIMO雷达为多输入多输出雷达，所述方法包括：步骤S1、获取MIMO雷达发射平台发射信号的发射波形，基于所述发射波形构建所述发射信号的非周期相关信号模型，所述非周期相关信号模型由非周期自相关函数和非周期互相关函数来表征；步骤S2、建立所述发射波形的频谱模型以构建所述发射波形的频谱匹配模型，进一步基于所述频谱匹配模型和所述发射波形基于期望相关性能匹配的优化模型来确定所述发射波形基于频谱形状约束的优化模型；步骤S3、利用所述发射波形基于频谱形状约束的优化模型，通过循环迭代计算求取最优发射波形，迭代计算的截止条件为相邻迭步目标函数的变化小于阈值；在所述步骤S1中，所述非周期相关信号模型的所述非周期自相关函数Al,k和所述非周期互相关函数Cp,q,k分别为： 其中，Al,k表示第1个发射波形在第k个时延上的自相关，Cp,q,k表示第p个发射波形和第q个发射波形在所述第k个时延上的互相关，L表示所述发射波形的个数，N表示所述发射波形的编码长度，l,p,q＝1,2,...,L，p≠q，k＝0,1,...,N-1，sln表示第1个发射波形在第n时刻的取值，令为k时延移位矩阵： 其中，表示k时延移位矩阵的第l,m个元素，δ为冲击函数，定义矩阵Jp,q,k如下： 其中，Zp,q表示第p,q个元素为1且其余元素为0的L×L维矩阵，表示Kronecker积，基于所述矩阵Jp,q,k的定义，则所述发射波形的所述非周期自相关函数的紧凑表达式和所述非周期互相关函数的紧凑表达式分别为：Al,k＝sHJl,l,ksCp,q,k＝sHJp,q,ks其中，s＝[s1,s2,...,sL]H为所述发射波形的向量表达；在所述步骤S2中：1所述发射波形的频谱模型为：yz＝sHFz其中，IL表示L维的单位阵；2所述发射波形基于期望相关性能匹配的优化模型为： s.t.|sm|＝1,m＝1,2,...,LN其中，wk≥0表示不同时延上的加权系数，表示第p个发射波形和第q个发射波形在所述第k个时延上期望的相关电平；3构建的所述发射波形的频谱匹配模型为： s.t.|sm|＝1,m＝1,2,...,LN其中，表示第z个频点上的加权系数，dz＝[dz1,dz2,...,dzL]为期望的功率谱密度向量，表示Hadamard积，α＞0为尺度因子，用来折中期望频谱与实际频谱之间的失配；4所述发射波形基于频谱形状约束的优化模型为： s.t.|sm|＝1,m＝1,2,...,LN其中，0≤β≤1为加权系数，用来折中发射波形的相关性能和频谱匹配性能；在所述步骤S3中，获取所述发射波形基于频谱形状约束的优化模型的等价优化模型： s.t.|sm|＝1,m＝1,2,...,LN其中，θz＝[θz1,θz2,...,θzL]，Φ＝[φ1,1,-N+1,...,φ1,1,N-1,...,φL,L,N-1]为预定义的辅助变量。

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