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龙图腾网恭喜浙江国自智能装备有限公司申请的专利一种自动交叉码放轮胎的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114781957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210272015.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种自动交叉码放轮胎的方法是由王钟辉;葛隽;孙博;洪起;谢明珍;张译设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动交叉码放轮胎的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动交叉码放轮胎的方法，包括上位机系统、机器人系统和用于码放轮胎的转运框，上位机系统包括数据库，方法依次包括以下步骤：S1分别获取转运框和轮胎的尺寸信息，S2将尺寸信息人工输入，并存入数据库中，S3在数据库中搜索两者组合的码垛信息,S4上位机系统实时计算码垛信息，S5机器人系统接收码垛信息并根据坐标信息码放轮胎；本发明的优点：由于机器人系统能根据码垛信息的坐标信息自动的进行码放轮胎，因此，大大的降低了操作人员手动码放的工作强度和人工成本，上位机系统能根据转运框和轮胎的尺寸信息实时的计算码垛信息，能模拟单个转运框内的轮胎数量，有利于仓储物流管理。

本发明授权一种自动交叉码放轮胎的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动交叉码放轮胎的方法，包括上位机系统、机器人系统和用于码放轮胎的转运框，上位机系统包括数据库，其特征在于：方法依次包括以下步骤：S1：分别获取转运框和轮胎的尺寸信息，并判断尺寸信息是否在数据库中，若数据库中有两者的尺寸信息，则进入S3，若数据库无两者的尺寸信息，则进入S2；S2：将尺寸信息人工输入，并存入数据库中；S3：根据S1获取的尺寸信息在数据库中搜索两者组合的码垛信息，码垛信息包括码放坐标和码放数量，若数据库中有两者组合的码垛信息，则进入S5，若数据库中无两者组合的码垛信息，则进入S4；S4：上位机系统实时计算码垛信息，码垛信息中：第一层的第一个轮胎为平放在转运框上，码放后轮胎的中心点连线为菱形，并将码垛信息存入数据库中；其中的码放坐标和码放数量根据轮胎码放角度α计算，假定奇数层轮胎的码放个数为n，轮胎码放角度α根据以下公式计算： 其中：a为轮胎外径，b为轮胎宽度，L为转运框长度，令fα＝0，求解α；S5：上位机系统将数据库中的码垛信息或S4计算的码垛信息传输至机器人系统，机器人系统接收码垛信息并根据坐标信息码放轮胎。

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