恭喜江苏木盟智能科技有限公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏木盟智能科技有限公司申请的专利一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300120.8，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质是由张海涛设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质，其方法包括：通过三维激光传感器对待测区域进行扫描得到激光点云数据；从激光点云数据中查找目标单帧激光数据；根据激光点云数据的激光中心点和目标激光扫描点在预设二维坐标系上的空间坐标，对目标单帧激光数据中的激光扫描点进行分组得到第一、第二激光数组；对第一激光数组和第二激光数组中的激光扫描点，分别进行分簇处理得到第一、第二分簇数组；根据目标激光扫描点、激光中心点和第一、第二分簇数组，判断待测区域是否存在悬崖。本发明提高悬崖检测准确率，提升行驶安全性。
本发明授权一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种悬崖检测方法，其特征在于，包括步骤：通过三维激光传感器对待测区域进行扫描得到激光点云数据；所述激光点云数据包括若干组单帧激光数据；从所述激光点云数据中查找目标单帧激光数据；所述目标单帧激光数据包括在预设二维坐标系下高度值最小的目标激光扫描点；根据所述激光点云数据的激光中心点和所述目标激光扫描点在所述预设二维坐标系上的空间坐标，对所述目标单帧激光数据中的激光扫描点进行分组得到第一、第二激光数组；其中，第一、第二激光数组中的所有激光扫描点围合形成所述目标单帧激光数据；对第一激光数组和第二激光数组中的激光扫描点，分别进行分簇处理得到第一、第二分簇数组；根据所述目标激光扫描点、激光中心点和第一、第二分簇数组，判断所述待测区域是否存在悬崖。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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