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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319947.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法及系统是由李长河;马友腾;唐豪;邱钧祥;王兴宏;周广辉设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山作业优化领域，提供一种面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法及系统，包括：获取实际生产环境信息；通过所述实际生产环境信息计算获取各铲装点到各卸载点的最优路径；构建面向实时配矿的多目标矿卡在线调度模型；通过所述最优路径、约束处理和NSGA‑III算法对所述多目标矿卡在线调度模型进行求解，获得调度方案。本发明解决配矿难控制导致入选铜品位波动大的问题及不同型号矿卡混合运输矿石和废石难以统一在线调度的问题，最直接的节约运输成本以提高矿企的经济效益，为智慧矿山和无人矿山建设提供技术支持。

本发明授权面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法，其特征在于，包括：S1：获取实际生产环境信息；S2：通过所述实际生产环境信息计算获取各铲装点到各卸载点的最优路径；S3：构建面向实时配矿的多目标矿卡在线调度模型；S4：通过所述最优路径、约束处理和NSGA-III算法对所述多目标矿卡在线调度模型进行求解，获得调度方案；步骤S3具体为：S31：通过分析影响入选铜品位波动过大和矿卡运输效率低下的关键性因素，构建面向实时配矿的多目标矿卡在线调度模型；S32：确定所述多目标矿卡在线调度模型需要优化的目标；S33：确定所述多目标矿卡在线调度模型所满足的约束条件；所述需要优化的目标包括：第一优化目标，矿卡从铲装点到卸载点的三个往返之内等待时间F1S最小；第二优化目标，进入破碎站前后各矿卡所装载矿石品位的平均值与破碎站目标品位区间偏差F2S最小；第三优化目标，矿卡从铲装点到卸载点的三个往返之内能耗F3S最小；所述约束条件包括：第一约束条件，不同载重能力的矿卡只能去铲装能力相对应的铲装点；第二约束条件，铲装点当前出矿量大于该点规划待装载矿卡的总载重量；第三约束条件，单位时间内进入破碎站的矿石量小于等于破碎站额定破碎矿石量；第四约束条件，主干道路上矿卡之间的距离大于安全距离；第五约束条件，粉矿与块矿的配比约束；第六约束条件，破碎站料仓内高岭土含量小于20％；第七约束条件，铲车不停工；第八约束条件，未发生矿卡缺油、司机疲劳休息和破胎状况影响矿卡作业的中断事件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。