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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210364447.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法是由邵益平;徐峰聪;陈俊;鲁建厦设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法，获取零件表面形貌的点云数据，预处理后生成表面模型，并设置力学参数；将表面模型投影至不同的模态基，生成多个离散模态，分别计算各个离散模态的波长；根据国标设置截止波长，将各个波长范围划分至表面形貌特征中的一种，对相同组的离散模态合并得到零件的表面形貌特征。本发明的方法实现了三维工程表面形貌特征的提取，并克服了传统表面滤波方法中由于末端数值的缺失，表面边界和孔洞处发生卷积畸变，造成数值失真的问题。

本发明授权一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、获取零件表面形貌的点云数据；S2、对所述点云数据进行预处理；S3、使用所述点云数据生成表面模型；S4、为所述表面模型设置力学参数；S5、将所述表面模型投影至若干个不同的模态基，生成所述表面模型的若干阶离散模态；S6、分别计算所述若干阶离散模态的波长；S7、根据表面形貌特征参数分别设置若干个截止波长，所述截止波长将给定范围的波长分别划分至所述表面形貌特征中的一种，根据所述截止波长将所述若干阶离散模态分类为若干组分别代表一种表面形貌特征的模态组；S8、分别对处于相同模态组的离散模态进行合并，得到零件的若干种表面形貌特征；步骤S5包括：将表面模型Vm投影到不同的模态基上生成各阶离散模态，得到各个模态基Qi和相对应的模态坐标γi；上述所生成这些离散模态Pix,y＝γiQi的线性叠加可以构成原始模型表面其中ε为残差；通过求解结构动力学线性方程表面模型Vm可以被投影到不同的模态基Qi实现模态分解，其中M和K为表面的质量矩阵和刚度矩阵，位移矢量qit＝Qicoswit，进而得到根据上式求解模态自振频率wi和模态矩阵Q，模态基Qi为模态矩阵Q的列向量；通过原始表面Vm与模态矩阵Q的投影关系QT*Q-1*QTVm＝γ求解模态坐标γi，模态坐标γi为模态坐标γ矩阵第i个的对角线元素。

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