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龙图腾网恭喜阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利三维虚拟模型的驱动处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524792.7，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权三维虚拟模型的驱动处理方法、装置、设备和存储介质是由郭侃;王云峰;陈志文;李晓波设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维虚拟模型的驱动处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维虚拟模型的驱动处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取输入图像中目标对象的多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨骼关键点坐标值；根据多个骨骼关键点各自对应的骨骼关键点坐标值，确定目标对象的多根骨骼的第一旋转矩阵，其中，多根骨骼之间存在骨骼拓扑连接关系；根据骨骼拓扑连接关系和第一旋转矩阵，确定多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵；对多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵进行重定向计算，得到多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵；根据多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵驱动初始三维虚拟模型执行姿态变化，以得到与目标对象对应的目标三维虚拟模型。以根据用户的输入图像生成对应的目标三维虚拟模型。

本发明授权三维虚拟模型的驱动处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维虚拟模型的驱动处理方法，其特征在于，包括：获取输入图像中目标对象的多个骨骼关键点在三维坐标系中各自对应的骨骼关键点坐标值；根据所述多个骨骼关键点各自对应的骨骼关键点坐标值，确定所述目标对象的多根骨骼的第一旋转矩阵，其中，所述多根骨骼之间存在骨骼拓扑连接关系；根据所述骨骼拓扑连接关系和所述第一旋转矩阵，确定所述多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵；对所述多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵进行重定向计算，得到所述多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵；根据所述多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵驱动初始三维虚拟模型执行姿态变化，以得到与所述目标对象对应的目标三维虚拟模型；其中，所述对所述多根骨骼各自对应的第二旋转矩阵进行重定向计算，得到所述多根骨骼各自对应的第三旋转矩阵，包括：获取所述初始三维虚拟模型的多根骨骼各自对应的第四旋转矩阵，以及所述目标对象在初始状态下的多根骨骼各自对应的第五旋转矩阵，其中，所述初始三维虚拟模型的多根骨骼处于所述初始状态；计算所述第四旋转矩阵和所述第五旋转矩阵之间的转换矩阵；采用姿态重定向算法基于所述转换矩阵对所述第二旋转矩阵进行重定向计算，以得到所述多根骨骼各自对应的所述第三旋转矩阵。

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