买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜河钢数字技术股份有限公司申请的专利一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210628082.9，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法是由李玉涛;郝亮;林亚团;李宏鹏;韩健辉;陈云朋;冯兴;许一楠设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法，采用MaskR‑CNN分割模型，将车厢与背景进行分割，通过改进Yolov5的检测头，提取出每个分割区域特征即该区域料型类别和所属料型置信度，在训练时候，通过反传分割区域的分类loss和sigmoid置信度乘积，来训练网络，在推理时候，输入原图后，直接输出每个区域的类别和置信度，通过预设阈值，过滤掉无效区域即填充灰度区域，最后计算出整车车厢废钢类型以及其占比；吸取了分类网络和检测网络各自优点，在速度上和精度上都有良好的效果，本发明不仅不会漏区域，还会将模型训练侧重点加持到分类模型，网络模型更易收敛。

本发明授权一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法，其特征在于：S1：采用MaskR-CNN实例分割模型，将车厢从原始图像中分割出来，去除原图中复杂的背景；S2：区域分割坐标框转换，并将标注后的原图料型标签映射到分割区域；S3：改进Yolov5网络，将Yolov5的输出分支由三个改成一个，输出感受野最大的FeatureMap，之后再经过1*1卷积和AveragePooling层最终输出H,W均为6的特征图，特征图的channel数为类别数与置信度数目之和；其改进过程如下：S31：去除Yolov5检测头，舍弃box回归；S32：在PAN网络末端增加1*1卷积层和AveragePooling层，输出感受野为160*160的6*6特征图；S4：在模型训练训练阶段，将改进后的Yolov5输出即包含区域置信度和类别的特征，进行分类loss计算和置信度loss计算后再加权进行梯度反转；在推理阶段直接输出分割区域的类别和置信度值；S5：最后根据不同分割区域的置信度和区域类别，求出整车废钢包含的料型和其占比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河钢数字技术股份有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市高新区黄河大道136号科技中心1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。