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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十二研究所申请的专利一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751132.2，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置是由王曰根;史亚锋;陈小凤;吴道广;钱颖麒设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置，包括：查询获得围栏告警对应的告警位置的经度、纬度和高度；根据告警位置的经度和纬度筛选出位于告警位置的威力范围内的光电设备；基于地形通视分析从位于告警位置的威力范围内的光电设备中筛选出满足通视条件的光电设备；基于距离最近原则，从满足通视条件的光电设备中选取与告警位置距离最近的光电设备作为对应于本次告警与围栏联动的光电设备；计算所筛选的对应于本次告警与围栏联动的光电设备的复核参数，根据复核参数调整该光电设备用于对入侵信息复核。本发明根据告警自动筛选联动光电设备以及计算光电复核参数，有效提高发现到处理的实时性。

本发明授权一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法，其特征在于，所述基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法，包括：步骤1、查询获得围栏告警对应的告警位置的经度、纬度和高度；步骤2、根据告警位置的经度和纬度筛选出位于告警位置的威力范围内的光电设备；步骤3、基于地形通视分析从位于告警位置的威力范围内的光电设备中筛选出满足通视条件的光电设备，包括：步骤3.1、计算光电设备与告警位置之间的夹角，包括： ；式中，为当前光电设备与告警位置之间的夹角，为告警位置的纬度，为当前光电设备的纬度，为告警位置的经度，为当前光电设备的经度；步骤3.2、在光电设备与告警位置之间进行间隔采样，并基于夹角和高度计算每个采样点与光电设备之间的仰视角；步骤3.3、若光电设备对应的所有采样点的仰视角均小于光电设备与告警位置之间的仰视角，则该光电设备满足通视条件；否则不满足通视条件；步骤4、基于距离最近原则，从满足通视条件的光电设备中选取与告警位置距离最近的光电设备作为对应于本次告警与围栏联动的光电设备；步骤5、计算所筛选的对应于本次告警与围栏联动的光电设备的复核参数，根据复核参数调整该光电设备用于对入侵信息复核，所述复核参数包括光电设备的方位复核参数、俯仰复核参数和焦距复核参数。

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