恭喜重庆紫光华山智安科技有限公司王代东获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆紫光华山智安科技有限公司申请的专利违法事件检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115170614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210861210.4,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权违法事件检测方法、装置、设备及存储介质是由王代东;谭锐设计研发完成,并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本违法事件检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种违法事件检测方法、装置、设备及存储介质,该方法通过多组第一待检测道路图像和第二待检测道路图像进行像素点匹配,得到视图差,进而确定图像深度信息,以及对第一待检测道路图像和第二待检测道路图像中之一进行目标检测,得到目标检测框位置,进而可以确定预测目标框位置信息,基于待检测目标的运动向量和预测目标框位置信息来确定待检测线段位置信息,通过待检测线段位置信息和规则交通线位置信息确定待检测目标的压线状态,以检测待检测目标的违法事件,通过引入深度信息对待检测目标的位置进行预测,提供了不需要依赖于对点云数据集的处理,节约了算力,提升了处理速度和效率,能够实现违法事件检测的方案。
本发明授权违法事件检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种违法事件检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取通过深度图像采集设备采集预设交通区域的多个历史时刻的多张历史待检测道路图像,所述历史待检测道路图像包括第一待检测道路图像和第二待检测道路图像,所述预设交通区域包括规则交通线;对所述第一待检测道路图像的第一像素点和第二待检测道路图像的第二像素点进行像素点匹配,基于匹配的所述第一像素点和所述第二像素点之间预设方向的位置差作为视图差,基于所述视图差确定所述第一像素点的像素深度信息,以确定各所述第一待检测道路图像的图像深度信息;对各所述第一待检测道路图像进行目标检测,得到待检测目标在各所述第一待检测道路图像中的检测目标框位置信息;基于各所述检测目标框位置信息和各所述图像深度信息通过卡尔曼滤波模型确定预测目标框位置信息;基于所述待检测目标在各述第一待检测道路图像中的目标位置确定所述待检测目标的运动向量;基于所述预测目标框位置信息和所述运动向量确定所述待检测目标的待检测线段的待检测线段位置信息;根据所述待检测线段位置信息和所述规则交通线的规则交通线位置信息确定所述待检测目标的压线状态,以检测所述待检测目标的违法事件。
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