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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种纵横两自由度复合运动水下航行器位移—角度测量机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210889565.4，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种纵横两自由度复合运动水下航行器位移—角度测量机构是由韩阳;汪永号;郭春雨;王超;王崇磊;叶礼裕;吴延园;叔渤洋;李林;何全宁;刘敏君;庞广康设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纵横两自由度复合运动水下航行器位移—角度测量机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。

本发明授权一种纵横两自由度复合运动水下航行器位移—角度测量机构在权利要求书中公布了：1.一种纵横两自由度复合运动水下航行器位移—角度测量机构，其特征在于：包括固定托架1、水平滑台2、刻度盘3、位移传感器滑轨底座4、螺栓5、伺服电机6，支撑杆7、激光接收器8、激光发射器9、激光角度传感系统10、电阻滑动指针12、轻质滑轨13；所述固定托架1通过与纵横两自由度复合运动水下航行器的拖车侧桥相连，位于水下航行器上方；所述水平滑台2位于固定托架1下方，带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；所述轻质滑轨13通过螺栓5固定在水平滑台2下方，连接空中转台和伺服电机，通过调节空中转台在轻质滑轨13的位置，控制水下航行器的纵向移动；所述轻质滑轨13上连接有支撑杆7，位移传感器滑轨底座4与支撑杆7相连；所述激光发射器9固定在位移传感器滑轨底座4上，激光接收器8固定在支撑杆7一端，位移传感器滑轨底座4开始运动，激光发射器9发射激光，由激光接收器8接收，激光接收器8将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆11，将电信号传递给激光角度传感系统10；所述刻度盘3位于空中转台的正下方，两端接入电路的两端，中心通过轴承连接电阻滑动指针12。

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