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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种分布式雷达二维高分辨成像构型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100643.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种分布式雷达二维高分辨成像构型设计方法是由黄钰林;张寅;毛德庆;杨建宇;米晨阳;杨海光;张永超;张永伟设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式雷达二维高分辨成像构型设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式雷达二维高分辨成像构型设计方法，首先建立分布式雷达回波模型，分析几何构型与回波波数谱间的映射关系，然后在波数域上对波数谱进行距离向和方位向的扩展，快速获得二维高分辨率成像需求下的波数谱分布，最后根据雷达平台的飞行速度，以及主发射机和主接收机的起始构型关系，求解出多个从接收机的构型位置，实现分布式雷达二维高分辨成像的构型设计。本发明的方法设计的分布式雷达构型，利用雷达回波在波数域上的分布特性，求解扩展波数谱带宽的空间构型，能有效提升距离向和方位向的二维成像分辨率，可以在较低的发射信号带宽和合成孔径时间下，获得二维高分辨率雷达图像。

本发明授权一种分布式雷达二维高分辨成像构型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式雷达二维高分辨成像构型设计方法，具体步骤如下：步骤一、分布式雷达回波模型建立，分布式雷达系统包含1个发射机和N个接收机，发射机与接收机的笛卡尔坐标分别为xT,yT,zT和xRn,yRn,zRn，T表示发射机，Rn表示第n个接收机，n＝1,2,...,N，设发射机与接收机的速度分别为vT＝vxT,vyT,0和vRn＝vxRn,vyRn,0，vxT,vxRn分别表示发射机T和接收机Rn沿x轴的飞行速度，vyT,vyRn分别表示发射机T和接收机Rn沿y轴的飞行速度，且发射机与接收机的速度大小一致，即||vT||＝||vRn||，参考目标点位于坐标原点O，观测目标P的坐标为xP,yP,zP；发射机辐射线性调频信号LFM，接收机Rn接收到的回波信号首先进行脉冲压缩，之后与参考点O的回波信号进行相关处理，得到回波的距离频率域表达式为： 其中，rect·表示矩形窗函数，An,ft,τ,Ta,Kr,Tr,c和fc分别表示回波幅度，距离频率变量，慢时间，合成孔径时间，调频率，脉宽，电磁波传播速度和载波频率，rPτ＝rTPτ+rRnPτ表示发射机T与接收机Rn相对于目标点P的距离历史，rTPτ，rRnPτ分别表示发射机T和接收机Rn相对于目标点P的距离历史，rOτ＝rTOτ+rRnOτ表示发射机T与接收机Rn相对于参考点O的距离历史，rTOτ，rRnOτ分别表示发射机T和接收机Rn相对于参考点O的距离历史；步骤二、分布式雷达回波波数域投影，远场情况下目标点P和参考点O之间的距离历史差近似表示为： 其中，xTτ、xRnτ分别表示τ时刻发射机T和接收机Rn的x坐标，yTτ、yRnτ分别表示τ时刻发射机T和接收机Rn的y坐标；定义接收机Rn的回波在波数域沿x轴和y轴的波数变量kxn、kyn为： 其中，kft＝2πfc+ftc，接收机Rn的回波投影到波数域的波数谱为：Snkxn,kyn＝Anexp[jxPkxn+yPkyn]4步骤三、距离向波数谱扩展，令波数谱τ方向所在边的顶点重合，得到如下关系： 其中，τstart表示合成孔径起始时刻的慢时间，τend表示合成孔径结束时刻的慢时间，Br＝KrTr表示发射机信号带宽，将式5与式3结合，可得接收机Rn信号积累的起点和终点构型解为：[xRnτi,yRnτi,zRnτi]＝rRnOτiUi6其中，i＝start,end，start表示Rn的构型起点，end表示Rn的构型终点，表示距离扩展构型的方向向量，当i＝start时，Ui表示距离扩展起点构型的方向向量；当i＝end时，Ui表示距离扩展终点构型的方向向量，分别表示接收机Rn在τi时刻沿x、y、z坐标轴方向的构型坐标，且： 步骤四、方位向波数谱扩展，将式3表示为如下形式： 其中，表示接收机n沿x轴波数变量的方位分量，表示接收机n沿y轴波数变量的方位分量，且： 结合式8，可得如下关系： 满足接收机Rn-1和接收机Rn波数谱的τ方向平行，可得如下关系： 结合式10、11与式8，可得接收机Rn的构型解为： 其中，表示方位扩展起点构型的方向向量，分别表示接收机Rn在起点时刻沿x、y、z方向的飞行速度，表示方位扩展终点构型的方向向量，分别表示接收机Rn在终点时刻沿x、y、z方向的飞行速度，且： 步骤五、构型求解与二维高分辨成像，根据步骤一中的描述可知，vzT＝0,vzRn＝0且||vT||＝||vRn||，由此可得： 并且有： 结合式6和12，可得： 其中，式16中的W根据距离向扩展和方位向扩展表示不同的意义，当进行步骤三的距离向波数谱扩展时，W＝U，当进行步骤四的方位向波数谱扩展时，W＝V；由步骤一和步骤二得到分布式雷达回波数据，完成分布式雷达回波数据在波数域的投影，再对式4所示的多个回波波数谱数据进行二维傅里叶变换，可获得二维高分辨成像结果为：

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