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龙图腾网恭喜东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车门开启控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115434602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211195135.9，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权车门开启控制方法、装置、设备及存储介质是由陈承曦;连志伟设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门开启控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制领域，公开了一种车门开启控制方法、装置、设备及存储介质，通过在接收到车门开启指令，通过车门上的障碍物检测装置检测周边障碍物，获得第一障碍物信息；若第一障碍物信息符合车门开启条件，则控制车门开启至第一预设角度；在车门开启至第一预设角度后，再次检测周边障碍物，获得第二障碍物信息；根据第一障碍物信息、第二障碍物信息及第一预设角度确定是否进入停车场模式；若进入停车场模式，则根据停车场模式控制车门继续开启。由于会先控制车门开启第一预设角度，然后检测障碍物是否为较长的特殊障碍物，若是，则通过停车场模式控制车门进行开启，保证即使障碍物为较长的特殊障碍物，依旧可保障车门自动开启安全。

本发明授权车门开启控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门开启控制方法，其特征在于，所述车门开启控制方法包括以下步骤：在接收到车门开启指令，通过车门上的障碍物检测装置检测周边障碍物，获得第一障碍物信息；若所述第一障碍物信息符合车门开启条件，则控制所述车门开启至第一预设角度；在所述车门开启至所述第一预设角度后，再次检测周边障碍物，获得第二障碍物信息；根据所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息及所述第一预设角度确定是否进入停车场模式；若进入停车场模式，则根据所述停车场模式对应的边缘距离阈值、第一障碍物信息及障碍物检测装置布置信息控制所述车门继续进行开启，令车门后边缘与障碍物之间的距离达到边缘距离阈值；其中，所述根据所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息及所述第一预设角度确定是否进入停车场模式的步骤，包括：根据所述第一预设角度及检测误差系数确定角度判定范围；根据所述第一障碍物信息及所述第二障碍物信息确定倾斜角度变化值，所述倾斜角度变化值为通过第一障碍物信息以及第二障碍物信息计算得到的车门的夹角变化值；若所述倾斜角度变化值处于所述角度判定范围内，则判定进入停车场模式。

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