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龙图腾网恭喜苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种车道特征的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115497065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211296218.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道特征的处理方法和装置是由大方;张雨;何润林设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道特征的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种车道特征的处理方法和装置，所述方法包括：获取高精地图；构建第一有向图；在第一有向图上任选两个第一结点作为起始、结束结点；对两者间的连通路径进行搜索生成第一路径集合；对第一路径集合中各个第一路径的结点边总数进行统计生成第一结点边总数；并将第一结点边总数超过第一总数阈值的作为冗余路径删除得到第二路径集合；对第二路径集合中的路径总数进行统计生成第一总数；并将集合中各个第一路径记为对应的第二路径；基于长短期记忆网络对第二路径的路径特征进行编码；并对起始结点到结束结点的车道特征进行识别；并将第一车道特征作为起始结点的一个补充特征添加到第一有向图中。通过本发明可以优化搜索效率。

本发明授权一种车道特征的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道特征的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取高精地图；所述高精地图包括多个第一道路；所述第一道路包括多个第一车道；根据所述高精地图构建有向图生成对应的第一有向图；所述第一有向图包括结点集合V和结点边集合E；所述结点集合V包括多个第一结点v；所述第一结点v与所述第一车道一一对应；所述结点边集合E包括多个第一结点边e；各个所述第一结点边e连接两个所述第一结点v；各个所述第一结点v对应一个第一车道输入特征xv；各个所述第一结点边e对应一个第一结点边特征xe；在所述第一有向图上任选两个所述第一结点v作为对应的起始结点vstart和结束结点vend；并按从所述起始结点vstart到所述结束结点vend的方向对两者间的连通路径进行搜索生成对应的第一路径集合；若所述第一路径集合不为空，则对所述第一路径集合中各个第一路径的结点边总数进行统计生成对应的第一结点边总数；并将所述第一路径集合中所述第一结点边总数超过预设的第一总数阈值Nmax的所述第一路径作为冗余路径删除得到对应的第二路径集合；所述第一路径集合包括多个所述第一路径；所述第一路径包括一个或多个所述第一结点边e；若所述第二路径集合不为空，则对所述第二路径集合中所述第一路径的总数进行统计生成对应的第一总数M；并将所述第二路径集合中各个所述第一路径记为对应的第二路径Pi，1≤i≤M；并将各个所述第二路径Pi的所述第一结点边总数记为对应的第一结点边总数Ni，1≤Ni≤Nmax；基于预设的长短期记忆网络根据各个所述第二路径Pi的所有所述第一结点边e的所述第一结点边特征xe对所述第二路径Pi的路径特征进行编码生成对应的第一特征编码Φi；并根据得到的所述第一总数M的所述第一路径特征Φi和所述结束结点vend的所述第一车道输入特征xv对所述起始结点vstart到所述结束结点vend的车道特征进行识别生成对应的第一车道特征并将所述第一车道特征作为所述起始结点vstart的一个补充特征添加到所述第一有向图中。

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