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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司;南湖实验室申请的专利点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318822.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质是由张天雷;倪孝;陈杨阳;孙雁宇;王里;王超;林中盛设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、或机场等业务场景。该方法包括：获取多组点云帧中每一点云帧的点云数据，其中，一组点云帧包括N个连续的点云帧；将一组点云帧中前一点云帧的点云数据添加至相邻的后一点云帧的点云数据中，得到后一点云帧的更新点云数据；获取每组点云帧中第一点云帧的点云数据，以及获取每组点云帧中每个添加了点云数据的点云帧的更新点云帧，得到目标点云数据组。本申请的方法可以解决解决在使用激光雷达进行探测时，如何提高单帧激光点云数量，以提高获知目标的信息的能力，增加激光雷达感知的鲁棒性的问题。

本发明授权点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：获取多组点云帧中每一点云帧的点云数据，其中，一组点云帧包括N个连续的点云帧，N为大于或等于2的自然数；将一组点云帧中前一点云帧的点云数据添加至相邻的后一点云帧的点云数据中，得到后一点云帧的更新点云数据；在获得每一组点云帧中第N点云帧的更新点云数据时，获取每一组点云帧中第一点云帧的点云数据，以及获取每组点云帧中每个添加了点云数据的点云帧的更新点云帧，得到目标点云数据组；所述方法还包括：获取前一点云帧的点云数据的数据属性，所述数据属性至少包括方位角属性、俯仰角属性、距离属性和速度属性，所述数据属性中的属性值至少包括方位角的值、俯仰角的值、距离值和速度值；所述将一组点云帧中前一点云帧的点云数据添加至相邻的后一点云帧的点云数据中，得到后一点云帧的更新点云数据包括：当前一点云帧的第二点云数据具有的数据属性中的任意一个属性值与相邻的后一点云帧的每个点云数据具有的数据属性中的每个属性值均不同时，将第二点云数据添加相邻的后一点云帧的点云数据中；当前一点云帧的第三点云数据具有的数据属性中的每个属性值均与相邻的后一点云帧的第四点云数据具有的数据属性中的每个属性值相同时，不进行数据添加动作，或将第四点云数据更新为第三点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京主线科技有限公司;南湖实验室，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼A座6层656室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。