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龙图腾网恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325967.8，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由杨舒婷;黄远飞;李振坤;李德权;马勇军设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于拆盘系统，拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，拆盘机设置于第一传送装置上方，方法包括：当第一传送装置处于无货状态时，通过第一感应装置确定拆盘机上是否有货物；若拆盘机上有货物，则控制货叉将拆盘机上的第一层货物放置于第一传送装置上，第一层货物位于货物的底层；当检测到拆盘机发出放货完成信号时，运行第一传送装置，以将第一层货物送出。由于本方案中的货叉上设置有感应装置，通过该感应装置可以检测拆盘机上是否有货物，避免由于货物层数统计错误而导致的货物分离不完全等问题发生，提高了拆盘机的拆盘效果。

本发明授权拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拆盘系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于拆盘系统，所述拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，所述拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，所述拆盘机设置于所述第一传送装置上方，所述方法包括：当所述第一传送装置处于无货状态时，通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物；若所述拆盘机上有货物，则控制所述货叉将所述货物的第一层货物放置于所述第一传送装置上，所述货物的第一层货物为所述货物的最底层货物；当检测到所述拆盘机发出放货完成信号时，运行所述第一传送装置，以将所述货物的第一层货物送出；所述拆盘机设置有升降机构，所述升降机构从下往上设置有低位档、中位档以及高位档，所述货叉设置在所述升降机构上，所述升降机构上设置有伸缩机构，所述升降机构通过所述伸缩机构与所述货叉连接；所述控制所述货叉将所述货物的第一层货物放置于所述第一传送装置上，包括：通过所述升降机构将所述货叉移动至所述低位档，控制所述货叉收缩，以将所述第一层货物放置于所述第一传送装置上；通过所述升降机构将所述货叉移动至所述中位档，并通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物；若所述拆盘机上无货物，则通过所述拆盘机发出所述放货完成信号；若所述拆盘机上有货物，则伸出所述货叉，并通过所述升降机构将所述货叉移动至所述高位档，发出所述放货完成信号，以将所述货物的第二层货物与所述货物的第一层货物分离，所述货物的第二层货物为所述货物的第一层货物的上一层货物。

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