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龙图腾网恭喜江西理工大学;中国科学院赣江创新研究院申请的专利一种永磁磁悬浮控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425718.6，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种永磁磁悬浮控制方法及系统是由樊宽刚;李伟超;吴子为;杨斌;杨杰;胡海林;郭濠奇设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁磁悬浮控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种永磁磁悬浮控制方法及系统，其中，所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统，所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器，所述方法包括：所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值；所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压；所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整，以改变由所述电磁铁产生的电磁力。采用上述方法，以确保悬浮物体保持稳定的平衡悬浮。

本发明授权一种永磁磁悬浮控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁磁悬浮控制方法，其特征在于，所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统，所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器，所述处理器分别与所述激光传感器、所述自抗扰控制器电连接，所述自抗扰控制器与所述电磁铁控制器电连接，所述电磁铁控制器能够实现对电磁铁的工作电流进行调整，所述永磁体在地面上的投影与所述电磁铁在地面上的投影至少部分重合，所述方法包括：所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值，其中，所述实际气隙值为由所述激光传感器采集到的所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙值；所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压；所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整，以改变由所述电磁铁产生的电磁力，其中，所述目标工作电流是根据所述电磁铁的线圈电阻和所述永磁体的矫顽力利用电磁感应定律和基尔霍夫定理计算得到的。

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