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龙图腾网恭喜浙江杭可科技股份有限公司申请的专利一种方形锂电池夹取机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891262U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420915447.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种方形锂电池夹取机械手装置是由房彦民;方建忠;安佰江;曹骥;曹政设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方形锂电池夹取机械手装置在说明书摘要公布了：方形锂电池夹取机械手装置包含一个变距气缸组件，所述变距气缸组件通过顶部的矩形的变距固定板连接外部关节机器人；变距固定板右边的前端和中部分别设有一块尾端板，两块尾端板之间设有一个可前后推动的变距气缸；变距固定板底部设有前后方向的直线导轨，所述直线导轨上可前后滑动的设有前后排列的四块安装板，所述变距气缸通过其后端的活塞杆上的变距法兰连接四块安装板，所述前后相邻的安装板之间分别通过三个变距连动版两两连接；所述安装板下端分别设有一升降气缸，所述升降气缸下端分别设有一夹持电池的夹爪组件；结构简单、灵活度高和适应性强，能够较快和现有关节机器人进行直接对接，提高机构工作效率。

本实用新型一种方形锂电池夹取机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种方形锂电池夹取机械手装置，其特征在于：包含一个变距气缸组件，所述变距气缸组件通过顶部的矩形的变距固定板连接外部关节机器人；定义变距固定板两对边为前边和后边，另外两边为左边和右边；变距固定板右边的前端和中部分别设有一块尾端板，两块尾端板之间设有一个可前后推动的变距气缸；变距固定板底部设有前后方向的直线导轨，所述直线导轨上可前后滑动的设有前后排列的四块安装板，所述变距气缸通过其后端的活塞杆上的变距法兰连接四块安装板，所述前后相邻的安装板之间分别通过三个变距连动板两两连接；所述安装板下端分别设有一升降气缸，所述升降气缸下端分别设有一夹持电池的夹爪组件；所述夹爪组件包含一气爪安装板，所述气爪安装板左右两端设有安装通孔；所述安装通孔中穿设有向上连接升降气缸的安装导柱；所述气爪安装板下端设有一个可左右推动的气动夹爪，气动夹爪左右两端分别连接有一个夹爪块，所述夹爪块可随气动夹爪推动夹紧电池；两个夹爪块末端靠近彼此的一侧设有爪尼龙块，远离彼此的一侧设有光电传感器；所述夹爪块与气动夹爪接触位的底部设有过压尼龙块。

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