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龙图腾网恭喜品冠物联科技有限公司申请的专利一种智能门式通道机及商品识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182744.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种智能门式通道机及商品识别方法是由蒋宗清;田瑞清;祝亮亮设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能门式通道机及商品识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及商品识别技术领域，尤其涉及一种智能门式通道机及商品识别方法，本发明提出以下方案，通过射频扫描器读取商品射频标签生成商品列表，通过多个摄像头拍摄商品通道图像，提取商品的轮廓、深度图及轨迹信息，进行三维重建并进行商品拆分与匹配；基于通道缩径信息和轨迹预测，构建时序排序模型，精确预测商品到达分拣口的时间顺序；最终，依据商品的到达顺序优化商品列表，并控制分拣设备执行相应的分拣操作；本发明通过精确捕捉商品的运动轨迹和时序特征，提升商品识别与分拣的效率和准确性。

本发明授权一种智能门式通道机及商品识别方法在权利要求书中公布了：1.一种商品识别方法，应用于智能门式通道机，所述智能门式通道机包括一不断缩径的商品通道和横跨所述商品通道两侧的闸门，所述闸门上配置射频扫描器和沿所述商品通道的延伸方向排列的多个摄像头，相邻两个摄像头相距设定距离，其特征在于，所述方法包括：通过所述射频扫描器读取通过所述闸门的商品射频标签，生成商品列表；通过所述摄像头拍摄批量商品经过所述商品通道的图像，得到多个商品摆放图像；根据所述商品列表和每个商品摆放图像，确定商品到达分拣口的顺序信息，其中，确定商品到达分拣口的顺序信息包括：对商品摆放图像进行处理，结合商品列表进行商品识别，并根据通道缩径信息和轨迹信息进行商品轨迹的预测，得到轨迹预测信息，通过时序排序模型输出商品到达分拣口的时间顺序，根据所述时间顺序调整所述商品列表；所述时序排序模型，包括：输入层，用于将轨迹预测信息组织为时间序列数据，并归一化处理；时序编码层，用于通过处理时间序列数据，提取轨迹的时序特征，构建时间步之间的依赖关系；时间建模层，用于整合商品在时间步上的依赖关系，预测商品到达分拣口的时间；根据所述顺序信息，对所述批量商品进行分拣。

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