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龙图腾网恭喜四川省交通建设集团有限责任公司;四川工程职业技术大学申请的专利液压爬模模板安装控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265096.2，技术领域涉及：E04G11/28；该发明授权液压爬模模板安装控制系统及其控制方法是由殷子;王涛;曹舜;盛磊;李志清;施芸;龙宪森;雷刚设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压爬模模板安装控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压爬模模板安装控制系统及其控制方法，液压爬模模板安装控制系统包括台架、主控制器和模板安装装置，模板安装装置包括下横梁、移模小车、水平位移电机、竖背楞、模板倾角调节机构，下横梁和移模小车之间设有位移检测组件，下横梁上设有锁止组件，模板倾角调节机构可带动竖背楞转动，竖背楞上设有垂直倾角检测组件，水平位移电机、模板倾角调节机构、垂直倾角检测组件、位移检测组件均电性接于主控制器。本发明的有益效果在于：对模板安装过程中的模板姿态进行检测，并根据检测结果结合施工建筑物坡面或桥墩的设计收坡数据，对模板姿态进行自动调节，实现模板的智能化安装和实时姿态检测，显著提升安装效率和施工安全性。

本发明授权液压爬模模板安装控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压爬模模板安装控制系统的控制方法，其特征在于：液压爬模模板安装控制系统包括台架（1）、主控制器和模板安装装置，模板安装装置设有多组且多组模板安装装置并行设于台架（1）上，其特征在于：模板安装装置包括下横梁（2）、移模小车（3）、水平位移电机（4）、竖背楞（5）、模板倾角调节机构，下横梁（2）固定于台架（1）上，移模小车（3）通过滚轮（7）支撑于下横梁（2）上，水平位移电机（4）设于下横梁（2）上且水平位移电机（4）可通过传动组件带动移模小车（3）沿下横梁（2）水平移动，下横梁（2）和移模小车（3）之间设有用于测量移模小车（3）的水平位移的位移检测组件，下横梁（2）上设有作用于移模小车（3）的锁止组件，竖背楞（5）转动设于移模小车（3）一端，多组模板安装装置中的竖背楞（5）通过横背楞（6）固定连接，模板倾角调节机构转动接于移模小车（3）远离竖背楞（5）的一端和竖背楞（5）上端，模板倾角调节机构可带动竖背楞（5）转动，竖背楞（5）上设有垂直倾角检测组件，水平位移电机（4）、模板倾角调节机构、垂直倾角检测组件、位移检测组件均电性接于主控制器；液压爬模模板安装控制系统的控制方法包括以下步骤：S1、在地坪上采用全站仪对墩柱各侧模板的垂直参考面进行定位，将模板预安装在横背楞（6）上并使模板位于垂直参考面内，通过垂直倾角检测组件对模板的垂直倾角进行初次检测，控制器根据垂直倾角检测组件的初次检测结果计算得到与多组模板安装装置一一对应的多个垂直倾角的初始检测值；S2、主控制器根据多个垂直倾角的初始检测值计算得到垂直倾角同步误差Δα，然后根据Δα值控制模板倾角调节机构带动模板随竖背楞（5）转动，对模板姿态进行初始调节，直至Δα值在允许的同步误差范围内；S3、模板姿态初始调节完成后，通过垂直倾角检测组件对模板的垂直倾角进行二次检测，主控制器根据垂直倾角检测组件的二次检测结果计算得到多个垂直倾角的二次检测值，并通过计算将多个垂直倾角的二次检测值的平均值确定为模板初始倾角误差α0；S4、主控制器控制模板倾角调节机构带动模板随竖背楞（5）转动并后仰至预设角度β1，然后控制水平位移电机（4）带动移模小车（3）向墩柱作业面水平移动，移动过程中位移检测组件对移模小车（3）的水平位移进行测量，当水平位移达到设定值时，主控制器控制水平位移电机（4）停机，然后通过锁止组件对移模小车（3）进行锁止；S5、设墩柱的收坡角度为θ，移模小车（3）锁止后，通过主控制器同步控制多个模板倾角调节机构带动模板随竖背楞（5）转动并前倾进行合模，合模过程中通过垂直倾角检测组件对模板的垂直倾角进行实时检测，主控制器根据垂直倾角检测组件的实时检测结果计算得到多个垂直倾角的实时检测值，并通过计算将多个垂直倾角的实时检测值的平均值确定为模板的实时垂直倾角α，然后根据公式γ=θ+α-α0计算得到合模时模板的合模角度γ，当合模角度γ达到收坡要求时完成合模作业；S6、合模完成后进行混凝土浇筑和养护，养护结束后，主控制器控制模板倾角调节机构带动模板随竖背楞（5）转动并后仰至预设角度β2，对移模小车（3）进行解锁，然后主控制器控制水平位移电机（4）带动移模小车（3）远离墩柱移动，使模板脱离作业面，完成分模作业。

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