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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达系统和激光雷达控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111505603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910096190.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达系统和激光雷达控制方法是由魏威;杜亚军设计研发完成，并于2019-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达系统和激光雷达控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达系统和激光雷达控制方法，该系统包括：激光发射系统，用于发射出射激光；光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使出射激光从分光镜透出，还用于使分光镜和反射镜偏转接收到的返回光信号；返回光信号为出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激光；光扫描装置，用于改变从分光镜透出的出射激光的方向，使出射激光射向目标物体，还用于改变返回光信号的方向，使返回光信号射向光学组件；激光接收系统，用于接收被分光镜和反射镜偏转的返回光信号。这样无论目标物体表面情况如何，激光接收系统都能对返回光信号有较好的响应，增加了激光接收系统接收的返回光信号的能量，提高了精度和准确性。

本发明授权激光雷达系统和激光雷达控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：激光发射系统，用于发射出射激光；光学组件，包括分光镜和反射镜，所述分光镜的中心和所述反射镜的中心，均位于所述出射激光的光轴上，所述反射镜为中心开孔式反射镜，所述分光镜位于所述反射镜的中心开孔处，所述分光镜的面积小于等于所述反射镜的中心开孔处的面积，所述光学组件用于使所述出射激光从所述分光镜透出，还用于使所述分光镜将接收到的返回光信号中的S态偏振光偏振至激光接收系统，同时所述反射镜将接收到的返回光信号进行反射后，射向所述激光接收系统；所述返回光信号为所述出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激光；光扫描装置，用于改变从所述分光镜透出的出射激光的方向，使所述出射激光射向所述目标物体，还用于改变所述返回光信号的方向，使所述返回光信号射向所述光学组件；所述激光接收系统，用于接收被所述分光镜和所述反射镜偏转的返回光信号。

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