恭喜尚科宁家(中国)科技有限公司王旭宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利清洁机器人及其绕障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011567845.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权清洁机器人及其绕障方法是由王旭宁;李志鹏设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人及其绕障方法在说明书摘要公布了：本公开种清洁机器人及其绕障方法，该清洁机器人上设置有摄像头，该绕障方法包括：通过摄像头获取清洁机器人前方的图像；在图像上生成虚拟行进线和虚拟视距线，图像上的虚拟行进线与实际环境中清洁机器人的左右边缘向前延伸而成的虚拟线条相对应，图像中的虚拟视距线与实际环境中清洁机器人前方预设安全距离处的虚拟线条相对应；以图像中障碍物位于虚拟行进线和虚拟视距线的远离清洁机器人的一侧为约束条件，控制清洁机器人对障碍物进行绕障行走。本公开的清洁机器人不仅能够通过摄像头识别障碍物，还能够通过在摄像头采集到图像上生成虚拟行进线和虚拟视距线，在行走的过程中绕开障碍物。
本发明授权清洁机器人及其绕障方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的绕障方法，所述清洁机器人上设置有摄像头，其特征在于，所述绕障方法包括：通过所述摄像头获取所述清洁机器人前方的图像；在所述图像上生成虚拟行进线和虚拟视距线，所述图像上的虚拟行进线与实际环境中所述清洁机器人的左右边缘向前延伸而成的虚拟线条相对应，所述图像中的虚拟视距线与实际环境中所述清洁机器人前方预设安全距离处的虚拟线条相对应；以所述图像中障碍物位于所述虚拟行进线和所述虚拟视距线的远离所述清洁机器人的一侧为约束条件，控制所述清洁机器人对所述障碍物进行绕障行走。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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