买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局申请的专利一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210100969.0，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质是由黄威;邓百川;王海燕;黄成勇;陈义;吴建芳;林永茂设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制机器人调用激光雷达对指定的区域采集第一点云、同时调用双目相机对所述区域采集第二点云，所述双目相机为RGB‑D相机；计算所述第一点云与所述第二点云之间的偏差；若所述偏差大于预设的第一阈值，则根据所述第一点云对所述区域构建三维地图；若所述偏差小于或等于预设的第一阈值，则将所述第一点云与所述第二点云融合为第三点云，根据所述第三点云对所述区域构建三维地图，提高了三维地图的精确度，在确保三维地图的精确度同时还能很好地适应不同的环境状况。

本发明授权一种三维地图的构建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：控制机器人调用激光雷达对指定的区域采集第一点云、同时调用双目相机对所述区域采集第二点云，所述双目相机为RGB-D相机；计算所述第一点云与所述第二点云之间的偏差；若所述偏差大于预设的第一阈值，则根据所述第一点云对所述区域构建三维地图；若所述偏差小于或等于预设的第一阈值，则将所述第一点云与所述第二点云融合为第三点云，根据所述第三点云对所述区域构建三维地图；所述计算所述第一点云与所述第二点云之间的偏差，包括：计算所述第一点云的第一中心；计算所述第二点云的第二中心；计算所述第一中心与所述第二中心之间的距离，作为所述第一点云与所述第二点云之间的偏差；其中，所述第一中心是所述第一点云中所有点云坐标的均值，所述第二中心是所述第二点云中所有点云坐标的均值；所述第一中心与所述第二中心之间的距离是通过三维空间公式计算的欧式距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。