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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利基于场景感知的自动化编队群组引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118674899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410757078.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于场景感知的自动化编队群组引导方法是由王莉莉;吴健;周栋;赵沁平;陈彦舟设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于场景感知的自动化编队群组引导方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于场景感知的自动化编队群组引导方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到跳转位置信息，确定跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内；响应于确定跳转位置在任意展品区域内，基于社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列；对各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列；基于预设的匹配策略，对优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品。该实施方式可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操作，提高群组导航的效率，以及提高参观者的观赏体验。

本发明授权基于场景感知的自动化编队群组引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于场景感知的自动化编队群组引导方法，包括：响应于接收到针对浏览区域的跳转位置信息，确定所述跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内，其中，所述浏览区域包括非展品区域和至少一个展品区域，所述至少一个展品区域中的每个展品区域与展品相对应；响应于确定所述跳转位置在所述任意展品区域内，基于预设的社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列，其中，所述目标展品为目标展品区域中展示的展品，所述目标展品区域为包括所述跳转位置的展品区域，所述队列人数为参观者群组中各个参观者的数目，所述社交距离阈值是任意两个参观者之间直线距离的下限值，所述基于预设的社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列，包括：确定所述目标展品区域的形状是否为圆形或弧形；响应于确定所述目标展品区域的形状为圆形，基于预设的社交距离阈值和队列人数，确定圆形区域半径；基于所述圆形区域半径和所述队列人数，确定所述目标展品对应的初始参观位置队列；对于所述初始参观位置队列中的每个初始参观位置，响应于确定所述初始参观位置存在障碍物，对所述初始参观位置进行迭代更新；对所述初始参观位置队列中的各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列，其中，所述优化参观位置队列中的每个优化参观位置为视图质量较高的视点位置，所述视图为通过虚拟现实设备观看展品时的图像，所述对所述初始参观位置队列中的各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列，包括：对于所述初始参观位置队列中的每个初始参观位置，执行以下步骤：将所述初始参观位置作为待优化位置，基于待优化位置，执行以下优化参观位置生成步骤：确定待优化位置对应的候选转移位置组；确定待优化位置对应的初始视点得分；确定所述候选转移位置组中的每个候选转移位置对应的候选视点得分，得到候选视点得分组；响应于确定所述候选视点得分组中不存在目标视点得分，将待优化位置确定为优化参观位置；基于预设的匹配策略，对所述优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导所述参观者群组中的各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品，其中，所述匹配策略为使得所述各个参观者的各个位置偏转角之和最小，且位置偏转角为参观者跳转前的位置朝向与跳转后的位置朝向之间小于预设度数的夹角。

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