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龙图腾网恭喜珠海航空城发展集团有限公司申请的专利一种龙门架运输机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222886061U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421657534.7，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种龙门架运输机械手是由包雄飞设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门架运输机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种龙门架运输机械手，属于运输设备技术领域。该种龙门架运输机械手，包括主体和转向机构，转向机构包括连接板，连接板的底端四角处均安装有支杆，若干支杆之间安装有固定座，固定座的内部转动连接有转轴，转轴的底端贯穿固定座延伸至外部，并安装有横板，横板的底端两侧均设有夹持机构，夹持机构包括U型座，U型座的内部两侧均转动连接有转动杆，一对转动杆的外部均套装有一对夹持臂，一对夹持臂之间安装有夹板，主体包括龙门架和移动板，移动板的上端安装有气缸，气缸的输出端与连接板的上端固定连接，移动板的内部活动插设有若干滑杆，若干滑杆的底端均与连接板的上端固定连接，若干滑杆的上端安装有空心板。

本实用新型一种龙门架运输机械手在权利要求书中公布了：1.一种龙门架运输机械手，其特征在于，包括主体（100）和转向机构（200），所述转向机构（200）包括连接板（2001），所述连接板（2001）的底端四角处均安装有支杆（2002），若干所述支杆（2002）之间安装有固定座（2003），所述固定座（2003）的内部转动连接有转轴（2004），所述转轴（2004）的底端贯穿固定座（2003）延伸至外部，并安装有横板（2005），所述横板（2005）的底端两侧均设有夹持机构（300），所述夹持机构（300）包括U型座（3001），所述U型座（3001）的内部两侧均转动连接有转动杆（3002），一对所述转动杆（3002）的外部均套装有一对夹持臂（3003），一对所述夹持臂（3003）之间安装有夹板（3004），所述主体（100）包括龙门架（1001）和移动板（1008），所述移动板（1008）的上端安装有气缸（1009），所述气缸（1009）的输出端与连接板（2001）的上端固定连接，所述移动板（1008）的内部活动插设有若干滑杆（1010），若干所述滑杆（1010）的底端均与连接板（2001）的上端固定连接，且若干所述滑杆（1010）的上端安装有空心板（1011）。

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