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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利冻结步态评估方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188801.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权冻结步态评估方法、装置及系统是由许宁存;王晨;彭亮;侯增广设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本冻结步态评估方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种冻结步态评估方法、装置及系统。冻结步态评估方法包括：生成被测对象步态的运动学特征集、动力学特征集、时空参数特征集；分别针对每个特征集，构建用于表征该特征集的属性图并对该属性图进行特征提取，得到对应的图特征以及该特征集中每个步态特征的重要性得分；基于各个特征集对应的权重值，对各个特征集对应的图特征进行融合及特征提取以得到全局特征；将全局特征输入预测模块，得到被测对象的冻结步态严重程度得分；针对每个步态特征，基于该步态特征的归一化后特征值、重要性得分以及所在的特征集对应的权重值，确定该步态特征的步态评分，并基于所有步态特征的步态评分，生成用于表征被测对象的步态模式的雷达图。

本发明授权冻结步态评估方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种冻结步态评估方法，其特征在于，包括：获取被测对象在行走过程中的多个步态周期下的下肢关节运动数据和足底压力数据；基于获取的下肢关节运动数据和足底压力数据，生成被测对象步态的运动学特征集、动力学特征集、时空参数特征集；分别针对运动学特征集、动力学特征集以及时空参数特征集中的每个特征集，构建用于表征该特征集的属性图，并使用图注意力模块对该属性图进行特征提取，得到与该特征集对应的图特征以及该特征集中每个步态特征的重要性得分；基于各个特征集对应的权重值，对运动学特征集对应的图特征、动力学特征集对应的图特征以及时空参数特征集对应的图特征进行融合处理以得到融合后特征，并对融合后特征进行特征提取以得到全局特征；将全局特征输入预测模块，得到被测对象的冻结步态严重程度得分；针对运动学特征集、动力学特征集以及时空参数特征集中的每个步态特征，基于该步态特征的归一化后特征值、该步态特征的重要性得分以及该步态特征所在的特征集对应的权重值，确定该步态特征的步态评分，并基于所有步态特征的步态评分，生成用于表征被测对象的步态模式的雷达图。

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