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龙图腾网恭喜中安国泰(北京)科技发展有限公司申请的专利一种基于空-地遥感组网的受火建筑变形监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220106.0，技术领域涉及：G01B15/06；该发明授权一种基于空-地遥感组网的受火建筑变形监测方法及系统是由杨晓琳;张浩;周国辉;任贵文;候杉山;王宇设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空-地遥感组网的受火建筑变形监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于空‑地遥感组网的受火建筑变形监测方法及系统，包括：通过地基形变监测雷达A、无人机形变监测雷达B和无人机形变监测雷达C获取雷达图像；对各雷达获取的遥感图像进行地理编码，将建筑结构目标在雷达斜距‑方位向极坐标系下的图像坐标映射至局部空间三维坐标；依据雷达分布式组网监测迭代解算目标三维变形分量及变形速度。本发明能够对火灾应急救援场景下的建筑结构目标三维变形进行高精度监测。

本发明授权一种基于空-地遥感组网的受火建筑变形监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空-地遥感组网的受火建筑变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过地基形变监测雷达A、无人机形变监测雷达B和无人机形变监测雷达C获取雷达图像；对各雷达获取的遥感图像进行地理编码，将建筑结构目标在雷达斜距-方位向极坐标系下的二维图像坐标映射至在局部空间三维坐标；依据雷达分布式组网监测迭代解算目标三维变形分量及变形速度；所述无人机形变监测雷达C的布设位置通过以下方式确定：首先依据坐标系右手准则及方向矢量，结合地基形变监测雷达A和无人机形变监测雷达B的已部署位置，初步确定无人机形变监测雷达C的候选点位；在候选点位临近区域进行飞行位姿调整，在调整过程中，实时计算三维变换矩阵M的条件数，根据条件数对变换矩阵M进行稳定性评价，当变换矩阵M满足可逆时，确定该位置为无人机形变监测雷达C的最终布设位置；所述计算三维变换矩阵M的条件数具体为： ，其中，为三维变换矩阵M的逆矩阵； ，其中，为地基形变监测雷达A的等效相位中心坐标，为无人机形变监测雷达B的等效相位中心坐标，为无人机形变监测雷达C的等效相位中心坐标，为第N个建筑关键结构目标点坐标起始向量；为常数；所述无人机形变监测雷达B布设在与受火建筑结构目标竖直方向平行的位置；所述变形速度的计算公式为： ，其中，为建筑结构目标三维变形速度，为建筑结构变形后的位置，为建筑结构初始位置，t为雷达监测采样周期。

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