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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利一种4D毫米波MIMO雷达风机叶片形变检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272154.4，技术领域涉及：G01B15/06；该发明授权一种4D毫米波MIMO雷达风机叶片形变检测方法及系统是由罗勇;鲍志健设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种4D毫米波MIMO雷达风机叶片形变检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种4D毫米波MIMO雷达风机叶片形变检测方法及系统。该方法利用优化布局后的4D毫米波MIMO雷达天线向风机叶片发射射频信号，并对经风机叶片反射回来的射频信号进行信号处理，从水平角和俯仰角两个方向实现叶片形变检测。所提供的系统用于实现上述方法。与现有技术相比，本发明通过对天线阵列进行排布，以实现在最小化旁瓣影响的前提下同时对风机叶片进行水平角和俯仰角进行测量，避免了误判风险，提高了风机叶片形变检测的精度和可靠性。

本发明授权一种4D毫米波MIMO雷达风机叶片形变检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种4D毫米波MIMO雷达风机叶片形变检测方法，其特征在于，所述的方法利用优化布局后的4D毫米波MIMO雷达天线向风机叶片发射射频信号，并对经风机叶片反射回来的射频信号进行信号处理，实现风机叶片形变检测，其中，天线包括发射天线阵列和接收天线阵列，优化天线布局的方法为：获取4D毫米波MIMO雷达的最大俯仰角探测角度范围和俯仰角度分辨率，并基于所述的4D毫米波MIMO雷达的最大俯仰角探测角度范围和俯仰角度分辨率计算两个相邻接收单元的最小垂直间距和接收天线阵列垂直口径；基于所述的两个相邻接收单元的最小间距和天线阵列口径，并基于载体芯片的限制，以最小化旁瓣为目标确定所述的接收天线阵列的天线排布；获取4D毫米波MIMO雷达的最大水平角探测范围和水平角度分辨率，并基于所述的4D毫米波MIMO雷达的最大水平角探测范围和水平角度分辨率计算两个相邻发射单元的最小水平间距和发射天线阵列水平口径；基于所述的两个相邻发射单元的水平间距、发射天线阵列的水平口径、载体芯片和天线实际尺寸的限制，以发射天线阵列和接收天线阵列形成的MIMO虚拟孔径阵列水平排布天线单元的个数最大化为目标确定所述的发射天线阵列的天线排布；详细的，确定所述的发射天线阵列的天线排布的方法为：基于所述的载体芯片的限制确定发射天线阵列中发射单元的数量；每一发射单元单独成列，且水平方向两个相邻的发射单元之间的水平间隔为两个相邻发射天线的水平最小间距；在实际天线尺寸的限制范围内，以发射天线阵列和接收天线阵列形成的MIMO虚拟孔径阵列中水平排布的天线单元和相邻发射单元的垂直间距最小化，确定发射天线阵列中相邻两个发射单元的垂直间隔；在实际天线尺寸的限制范围内，以发射天线阵列和接收天线阵列形成的MIMO虚拟孔径阵列水平排布天线单元的个数最大化，确定发射天线阵列的垂直孔径；基于所述的垂直间隔和垂直孔径确定所述的发射单元的垂直排布；将排布好的接收天线阵列和发射天线阵列组合排布。

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