恭喜山东大学;青岛鸣涧智能科技有限公司郑艳伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东大学;青岛鸣涧智能科技有限公司申请的专利基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300945.3，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质是由郑艳伟;冯少浦;金燕;孙雪丹;于东晓设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请属于视觉导航技术领域，具体涉及一种基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质，包括：使用外形与位置相似度计算模块生成所有存储的目标检测记录之间的外观和位置相似度；使用聚类模块对不同相似度的检测记录进行聚类分析；基于聚类结果，使用稀疏自注意力模块生成掩码后的注意力矩阵并对检测记录进行更新；使用目标交叉注意力模块，采用目标物体的嵌入表示作为查询向量对更新后的检测记录进行注意力运算；最后使用策略模块生成具体的智能体移动或转向动作。本发明所公开的模型通过降低非目标类别物体对定位真实目标的干扰和误导，提高了智能体的导航成功率和导航效率。
本发明授权基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于可容错目标定位的视觉导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.外形与位置相似度计算：生成至当前时刻所存储的所有目标检测记录之间的外观和位置相似度，生成查询向量、键向量和值向量以及初始注意力矩阵；S2.聚类：使用步骤S1中生成的查询向量和键向量计算检测记录之间的距离，对检测记录进行聚类分析；S3.稀疏自注意力计算：使用步骤S2中获得的聚类结果对步骤S1中生成的初始注意力矩阵做掩码操作，得到更新后的矩阵，对步骤S1获得的值向量进行稀疏自注意力计算；S4.目标交叉注意力计算：使用目标物体的嵌入表示作为查询向量，对步骤S3输出的稀疏自注意力结果进行交叉注意力计算；S5.动作生成：基于递归循环神经网络和全连接神经网络，生成具体的智能体移动或转向动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;青岛鸣涧智能科技有限公司，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨区滨海路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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