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龙图腾网恭喜北方自动控制技术研究所申请的专利基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330004.4，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统是由薛文军;肖克;薛兴伟;赵国贵;张昊;张浩;吉明佳设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统，涉及动力电池控制领域，所述方法包括：在控制周期的第i个时刻，按照第i‑1个时刻的电池功率确定模型确定的电池功率对无人车辆进行设置；获取测试运行数据；确定测试车速、测试电池功率、测试地面湿度和测试地面温度与测试制动距离之间的制动距离关系函数；获取电池信息；获取环境信息、其他车辆信息和车辆行驶速度；判断第i‑1个时刻的电池功率确定模型是否需要训练；在第i‑1个时刻的电池功率确定模型需要训练的情况下，确定训练损失函数；获得第i个时刻的电池功率确定模型；确定第i+1个时刻的电池功率。根据本发明，可提高动力电池功率控制的准确性。

本发明授权基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法，其特征在于，包括：在控制周期的第i个时刻，按照第i-1个时刻的电池功率确定模型确定的电池功率对无人车辆进行设置；获取历史控制周期中无人车辆的测试运行数据，其中，所述测试运行数据包括：测试制动距离、测试车速、测试电池功率、测试地面湿度和测试地面温度；确定所述测试车速、所述测试电池功率、所述测试地面湿度和所述测试地面温度与所述测试制动距离之间的制动距离关系函数；在控制周期中的多个时刻，通过电池管理系统，获取动力电池的电池信息，其中，所述电池信息包括：实时电池功率、电池温度和电池剩余电量；在控制周期中的多个时刻，通过设置在无人车辆上的传感器组合和激光雷达，获取环境信息、其他车辆信息和车辆行驶速度，其中，所述环境信息包括：地面湿度和地面温度，所述其他车辆信息包括：前车行驶速度和前车车距；根据所述电池信息、所述制动距离关系函数、所述环境信息、所述其他车辆信息和所述车辆行驶速度，判断第i-1个时刻的电池功率确定模型是否需要训练；在第i-1个时刻的电池功率确定模型需要训练的情况下，根据所述电池信息、所述制动距离关系函数、所述环境信息、所述其他车辆信息和所述车辆行驶速度，确定第i-1个时刻的电池功率确定模型的训练损失函数；根据所述第i-1个时刻的电池功率确定模型的训练损失函数，训练第i-1个时刻的电池功率确定模型，获得第i个时刻的电池功率确定模型；根据所述第i个时刻的电池功率确定模型，确定第i+1个时刻的电池功率。

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