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龙图腾网恭喜维塔驰有限公司申请的专利用于计算感兴趣区域的空间坐标点的方法和系统，以及非暂时性计算机可读记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112313706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880094998.2，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权用于计算感兴趣区域的空间坐标点的方法和系统，以及非暂时性计算机可读记录介质是由金石中;郑直限设计研发完成，并于2018-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于计算感兴趣区域的空间坐标点的方法和系统，以及非暂时性计算机可读记录介质在说明书摘要公布了：根据本发明的一个方面，提供了一种用于计算感兴趣区域的空间坐标点的方法，所述方法包括以下步骤：获取关于在分别由多个图像模块拍摄的多个图像中的每个图像中包含的感兴趣区域的图像内坐标点的信息；参考关于多个图像模块中的至少一个图像模块被安装的位置的信息以及关于在由至少一个图像模块拍摄的图像中包含的目标感兴趣区域的图像内坐标点的信息，指定包含目标感兴趣区域在参考空间中所处的位置的候选图形；以及参考目标感兴趣区域的与第一图像模块相对应的第一候选图形和目标感兴趣区域的与第二图像模块相对应的第二候选图形之间的位置关系，指定目标感兴趣区域在参考空间中所处的位置。

本发明授权用于计算感兴趣区域的空间坐标点的方法和系统，以及非暂时性计算机可读记录介质在权利要求书中公布了：1.一种用于计算感兴趣区域的空间坐标点的方法，所述方法包括以下步骤：获取关于在分别由多个图像模块拍摄的多个图像中的每个图像中包含的感兴趣区域的图像内坐标点的信息；参考关于所述多个图像模块中的至少一个图像模块被安装的位置的信息以及关于在由所述至少一个图像模块拍摄的图像中包含的目标感兴趣区域的图像内坐标点的信息，指定参考空间中的候选图形，所述候选图形包含所述目标感兴趣区域在所述参考空间中所处的位置；以及参考与第一图像模块相对应的所述目标感兴趣区域的第一候选图形和与第二图像模块相对应的所述目标感兴趣区域的第二候选图形之间的位置关系，指定所述目标感兴趣区域在所述参考空间中所处的所述位置；其中指定所述目标感兴趣区域在所述参考空间中所处的所述位置的步骤包括以下步骤：确定所述第一候选图形和所述第二候选图形是否彼此相交；响应于确定所述第一候选图形和所述第二候选图形彼此相交，在连接所述第一候选图形和所述第二候选图形的最短线的中点处，指定所述目标感兴趣区域在所述参考空间中所处的所述位置；以及响应于确定所述第一候选图形和所述第二候选图形彼此不相交，基于连接所述第一候选图形和所述第二候选图形的线，指定所述目标感兴趣区域在所述参考空间中所处的所述位置；其中，根据所述第一图像模块和所述第二图像模块的分辨率自适应地确定所述第一候选图形和所述第二候选图形的面积或体积。

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