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龙图腾网恭喜中船(青岛)轨道交通装备有限公司申请的专利自行走式硬岩掘进机的辅助托架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111502685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010441890.5，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权自行走式硬岩掘进机的辅助托架是由郭志;陈晓民;丁绍军;刘丽欢;宫迎雷;韩丽森;韩凝远;樊治国设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行走式硬岩掘进机的辅助托架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自行走式硬岩掘进机的辅助托架，包括底座、支撑油缸、调整油缸和支撑板，在所述底座的中部形成支撑油缸安装区，该支撑油缸安装区内开设有数个支撑油缸安装槽，每一所述的支撑油缸安装槽内安装有一支撑油缸，该支撑油缸的活塞杆上安装有一托板；本发明的优点是：当自行走式硬岩掘进机在始发及转场时，能高效快速的实现不同截面的隧洞行走面与水平地面之间的来回转换，提高整体施工效率，降低成本。

本发明授权自行走式硬岩掘进机的辅助托架在权利要求书中公布了：1.自行走式硬岩掘进机的辅助托架，其特征在于，包括底座、支撑油缸、调整油缸和支撑板，在所述底座的中部形成支撑油缸安装区，该支撑油缸安装区内开设有数个支撑油缸安装槽，每一所述的支撑油缸安装槽内安装有一支撑油缸，该支撑油缸的活塞杆上安装有一托板；所述支撑油缸安装区的两侧的底座上分别设置有一支撑板，每一支撑板与所述的底座铰接在一起，两块支撑板沿支撑油缸安装区对称设置，每一支撑板下部的底座内安装有一调整油缸，所述的支撑板通过调整油缸驱动；所述的调整油缸为数个，沿支撑板的长度方向设置；在所述的底座上安装有油缸座，每一调整油缸的缸体铰接在所述的油缸座上，杆体铰接在所述的支撑板上；所述的底座整体呈矩形设置，沿该底座的周边设置有凹槽；履带式自行走机构由水平地面行进至该辅助托架上；支撑油缸伸出，将整个机构托起；支撑油缸继续保持伸出，同时调整油缸根据隧洞直径大小及截面调整伸出量，使履带式自行走机构与隧洞行走面相切；保持调整油缸伸出状态，支撑油缸缩回，履带式自行走机构行进至隧洞内，反之，当履带式自行走机构出隧洞进入水平地面时与上述步骤相反即可完成。

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