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龙图腾网恭喜株式会社村田制作所申请的专利接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113892037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080039479.3，技术领域涉及：G01S3/46；该发明授权接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统是由荒川畅哉;柏木克久;斋藤谅;市毛弘一设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统在说明书摘要公布了：本发明提供可使用AF法高精度地进行到达波的二维方向上的角度推断的接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统。接收装置构成为具备第一线性阵列天线、第二线性阵列天线以及运算装置。第一线性阵列天线将比到达波的数量即两个多两个的四个第一接收天线以相等的间隔L配置在一条直线上，第二线性阵列天线在与第一线性阵列天线不同的高度上，将四个第二接收天线以间隔L配置在与第一线性阵列天线排列的直线平行的一条直线上。运算装置具备方位角相位差第一推断部、方位角相位差第二推断部、到达波信号第一推断部、到达波信号第二推断部、仰角相位差推断部以及到达方向二维推断部。

本发明授权接收装置以及具备该接收装置的雷达装置、车辆及通信系统在权利要求书中公布了：1.一种接收装置，包括：第一线性阵列天线，通过将比到达波的数量多至少一个的多个第一接收天线以相等的间隔配置在一条直线上而构成，各上述第一接收天线接收第一接收信号，上述第一接收信号具有以由多个上述第一接收天线之一的基准第一接收天线接收的各上述到达波的相位为基准，根据各上述到达波按各上述第一接收天线中的每个天线相差相当于上述间隔的相位差的相位，且具有与各上述到达波相应的振幅；第二线性阵列天线，通过在与上述第一线性阵列天线不同的高度上，将比上述到达波的数量多至少一个的多个第二接收天线以与上述间隔相等的间隔配置在与上述直线平行的一条直线上而构成，各上述第二接收天线接收第二接收信号，上述第二接收信号具有以由多个上述第二接收天线之一的基准第二接收天线接收的包含相当于上述高度的相位差的各上述到达波的相位为基准，根据各上述到达波按各上述第二接收天线中的每个天线相差相当于上述间隔的相位差的相位，且具有与各上述到达波相应的振幅；方位角相位差第一推断部，根据将由第一接收信号构成的第一接收信号组划分为多组并输入，并使针对输入的各上述第一接收信号组的各输出分别为0的传递函数的零点上的相位，通过AF法推断各上述第一接收天线间的各上述到达波的方位角相位差，其中，上述第一接收信号是由上述第一接收天线接收的信号，且数量比上述到达波的数量多一个；方位角相位差第二推断部，根据将由第二接收信号构成的第二接收信号组划分为多组并输入，并使针对输入的各上述第二接收信号组的各输出分别为0的传递函数的零点上的相位，通过AF法推断各上述第二接收天线间的各上述到达波的方位角相位差，其中，上述第二接收信号是由上述第二接收天线接收的信号，且数量比上述到达波的数量多一个；到达波信号第一推断部，根据由上述方位角相位差第一推断部推断的各上述第一接收天线间的各上述到达波的方位角相位差u1、u2以及上述第一接收信号x0、x1、x2、x3，来通过下面的7式推断到达至上述基准第一接收天线的各上述到达波的信号S1、S2的振幅A1、A2和相位α1、α2；[式7] 到达波信号第二推断部，根据由上述方位角相位差第二推断部推断的各上述第二接收天线间的各上述到达波的方位角相位差u1、u2以及上述第二接收信号x4、x5、x6、x7，来根据下面的8式推断到达至上述基准第二接收天线的各上述到达波的信号S1′、S2′的振幅A1、A2和相位α1+u1+v1、α2+u2+v2；[式8] 仰角相位差推断部，根据通过上述到达波信号第一推断部推断为到达至上述基准第一接收天线的各上述到达波的信号和通过上述到达波信号第二推断部推断为到达至上述基准第二接收天线的各上述到达波的信号，通过下面的9式对各上述到达波推断相当于上述高度的相位差作为仰角相位差v1、v2；[式9] 以及到达方向二维推断部，根据由上述仰角相位差推断部推断的仰角相位差，通过下面的10式推断各上述到达波的到达方向的仰角根据由上述方位角相位差第一推断部或上述方位角相位差第二推断部推断的方位角相位差，通过下面的11式来推断各上述到达波的到达方向的方位角θ1、θ2[式10] [式11]

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