恭喜松下知识产权经营株式会社美马邦启获国家专利权
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龙图腾网恭喜松下知识产权经营株式会社申请的专利被摄体的位置检测系统以及位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112051587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010487208.6，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权被摄体的位置检测系统以及位置检测方法是由美马邦启设计研发完成，并于2020-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本被摄体的位置检测系统以及位置检测方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种被摄体的位置检测系统以及位置检测方法，与以往技术比较能够低成本并且高速地检测出被摄体。位置检测系统是使用多个帧来检测被摄体的位置的位置检测系统，各帧分别被分割为多个子帧，位置检测系统具备：投影装置，将分别具有互不相同的2的幂的格雷码值且与多个子帧的数量相等数量的多个格雷码图案中的各格雷码图案，按照每个子帧依次进行投影；摄像装置，按照每个子帧，对被投影了多个格雷码图案的被摄体进行摄像；以及控制单元，基于摄像的摄像图像来估计被摄体的位置，控制单元按照格雷码值增加后减少或减少后增加的给定顺序对多个格雷码图案进行配置。
本发明授权被摄体的位置检测系统以及位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种位置检测系统，使用分别被分割为多个子帧的多个帧，检测处于被摄体的给定范围的深度的对象物来检测该被摄体的位置，具备：投影装置，将分别对应于所述多个子帧且具有互不相同的2的幂的格雷码值的多个格雷码图案，以所述格雷码值增加后减少或减少后增加的顺序进行投影，并且将所述多个子帧分类为多个子帧组而使得各子帧组中包括的子帧的格雷码值的合计成为深度阈值以上；摄像装置，按照所述多个子帧的每个子帧对被投影了所述多个格雷码图案的被摄体进行摄像，生成摄像图像；以及控制单元，基于所述摄像图像来估计所述被摄体的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松下知识产权经营株式会社，其通讯地址为：日本大阪府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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