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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种高效搬运拣选一体式无人叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111591928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010484112.4，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种高效搬运拣选一体式无人叉车是由吴斌;王大超;赵聪聪;李昱;蔡超;李建华;杨雨图设计研发完成，并于2020-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效搬运拣选一体式无人叉车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。

本发明授权一种高效搬运拣选一体式无人叉车在权利要求书中公布了：1.一种高效搬运拣选一体式无人叉车，其特征在于：包括车体（1）、货架组件、货叉移动组件和液压缸支撑组件；所述货架组件包括设置在车体（1）上的中心门架以及设置在中心门架后侧的侧门型货架（3），所述中心门架由两个前后对称设置的门架杆构成，所述门架杆竖直设置，且门架杆的右侧沿其长度方向设有导轨（2），所述侧门型货架（3）与位于后侧的门架杆固定连接，所述侧门型货架（3）的前侧由上至下均布有置物货叉（4）；所述中心门架的两导轨（2）上配合安装有两个上下设置的纵向滑移滑块（5），位于上方的纵向滑移滑块（5）可沿导轨（2）上下滑动，位于下方的纵向滑移滑块（5）固定在车体底端，且纵向滑移滑块（5）中配合安装有可前后滑动的横向滑移滑块（6），其中，位于上方的横向滑移滑块（6）前端设有液压缸套筒，右侧设有水平设置的第一货叉（7），所述第一货叉（7）的顶面配合安装有可左右滑动的第二货叉（8）；位于下方的横向滑移滑块（6）前端设有液压缸底座（10）及套筒，上下两个横向滑移滑块（6）的前端之间设有液压缸体（11）；所述侧门型货架（3）为竖直设置的板状结构，并与两门架杆中轴线所构成的平面相垂直；还包括托盘（13），所述托盘（13）与第一货叉（7）、第二货叉（8）以及置物货叉（4）相适配；所述托盘（13）中设有两左右对称设置的横向货叉插孔（13-2）,托盘（13）底部设有两前后对称设置的纵向货叉插孔（13-1），所述横向货叉插孔（13-2）的前后两端分别与托盘（13）的前后两侧连通，所述纵向货叉插孔（13-1）的左右两端分别与托盘（13）的左右两侧连通，底部与托盘（13）的底面连通。

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