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龙图腾网恭喜成都航天万欣科技有限公司申请的专利一种多工位装填装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111595196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010578032.5，技术领域涉及：F41A9/38；该发明授权一种多工位装填装置是由钟富建;韩才关;刘上;张立涛设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位装填装置在说明书摘要公布了：本发明中公开了一种多工位装填装置，包括基架、设置在基架上的导向架和设置在导向架上的装填机构，所述导向架沿基架横向方向水平设置，所述装填机构与导向架之间滑动或滚动配合连接，可在导向架上沿基架横向方向水平运动；所述装填机构包括装填架、传送组件和推送组件，所述推送组件可推动放置在传送组件上的弹箱，使弹箱沿装填架纵向方向运动。本发明装填装置通过设置能在两个方向上滑动的结构，使其具有多个在同一水平方向上与发射装置配合的装填工位，可方便地实现对发射装置上多个位置的装填操作，大大提高了装填操作的效率。

本发明授权一种多工位装填装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位装填装置，其特征在于：包括基架、设置在基架上的导向架和设置在导向架上的装填机构，所述导向架沿基架横向方向水平设置，所述装填机构与导向架之间滑动或滚动配合连接，可在导向架上沿基架横向方向水平运动；所述装填机构包括装填架、传送组件和推送组件，所述装填架设置在导向架上且沿基架纵向方向水平设置，所述传送组件设置在装填架上沿装填架纵向方向设置，所述推送组件设置在装填架上，用于推动放置在传送组件上的弹箱，使弹箱沿装填架纵向方向运动，所述传送组件使弹箱可在装填架上滑动或滚动运动；所述装填架和导向架之间设置有导向机构，所述导向机构包括并排设置在导向架上的至少两组第一滚轮组件和对应设置在装填架上的至少两个第一导轨，所述第一滚轮组件沿导向架纵向方向设置，包括多个与导向架转动连接的第一滚轮，所述第一滚轮依次沿导向架纵向方向排列设置，所述第一滚轮上设置有第一环形导槽，所述第一导轨分别对应设置在第一滚轮组件上，并使第一导轨位于第一滚轮的第一环形导槽内；位于导向架两侧分别设置有限位挡块；所述第一滚轮分别通过滚轴设置在导向架上，第一滚轮与滚轴之间滑动配合连接，所述滚轴两端与导向架之间分别设置有支承座，所述支承座固定设置在导向架上，所述第一滚轮两端与支承座之间分别设置有浮动弹簧，所述浮动弹簧分别套设在滚轴上。

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