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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111790964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010613636.9，技术领域涉及：B23K9/16；该发明授权一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备是由熊瑞平;彭博;刘悦沆;陈贵全;侯俊奎;徐毅松设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备在说明书摘要公布了：本专利公开了一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备。本设备由基座，装夹机构，行动机构以及电控系统组成。基座由八个脚、一个平台和两个横梁组成。装夹机构由两个高度调整模块，两个间距调整机构以及一个气缸组组成。高度调整机构通过燕尾槽导向，以及底部安装的高度调节手轮调节高度；间距调整机构是利用多个拉闸片组成的可调节等距分隔装置；气缸组是由气缸和气缸支架组成；行动机构是由一个电动的滑台和两个手动滑台组成。电控系统能够控制根据输入信号控制电动滑台不同的运动轨迹、气缸的伸缩以及启停操作。本专利的有益效果是：减少特种加工人员的数量，提高生产效率，降低加工成本，提高焊接质量。

本发明授权一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种梯形护栏气动装夹自动焊接设备，其特征在于由基座8，装夹机构，行动机构以及电控系统组成，将高度调整机构9、气缸组高度调整机构15、移动间距调整机构19，将短行程直线滑台3、长行程直线滑台4、中行程直线滑台7以及焊枪1，二氧化碳保护气体焊机走丝机22安装在基座8上；气缸组14，是由安装在气缸支架上的五个薄型气缸按照等距排列组成，气缸组14和后部气缸组高度调整机构15安装在直线导轨13上，能够根据护栏的高度调节气缸组14的位置，并通过直线导轨13的滑块的锁紧固定气缸组14，气缸通过电控系统控制伸缩，实现对于梯形护栏的压紧与放松；所述的长行程直线滑台4整体通过螺钉固定在基座8上，通过伺服电机控制直线滑块的移动，配合电控系统进行精确的定位焊接；长行程直线滑台4上安装一个铝合金连接板，在连接板上固定短行程直线滑台3和一个中行程直线滑台7，两个滑台处于同一直线上；两杆自动化焊枪1，分别安装在带有手轮盘2的短行程直线滑台3和长行程直线滑台4上；短行程直线滑台3和长行程直线滑台4为带有手动转盘的滚珠丝杠滑台并且有锁紧装置，在更换焊接件时进行手动转动调节至合适的位置并锁紧，保证焊接位置精准；所述的高度调整机构9由一块摆放面管的平板和固定在底座上的两个燕尾槽导向以及下部安装的两个带有丝杆的高度调节手轮盘32组成，通过转动两个高度调节手轮盘32手动调节面管30与竖管31之间的高度差，保证了装夹后梯形护栏的形状准确；气缸组高度调整机构15的高度调整平板与气缸组14连接在一起，能够根据梯形护栏的高度不同进行位置的调整；其通过四个燕尾槽导向，限制高度调整板只能上下移动，下部安装有两个带有丝杆的高度调节手轮盘32，通过转动高度调节手轮盘32手动调节面管与竖管之间的高度差，保证了装夹后梯形护栏的形状准确。

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